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> Habe ein kleines grosses Problem. Ich setze mit der CC2-Unit RS232 Messwerte eines > Datenloggers auf CAN Bus um. > Hierzu sendet die CC2 zyklisch eine Anfrage an den Logger , dieser antwortet, die Daten aus dem > Buffer werden in CAN Botschaften verpackt und auf den Bus gelegt. > Soweit alles schön und gut, aber leider habe ich in unregelmaessigen Abstaenden auf allen > gemessenen Kanälen Nullen , die definitiv nicht vom Messgerät kommen. > Vieleicht hat ja jemand eine Idee was ich falsch gemacht habe. Evtl. das mit dem Flush des > Empfangsbuffers?? > > > Hier der Quelltext: > > > /*************************************************************** > Ausgabe von YOKOGAWA > Messwerten auf den > CAN Bus > 19.7.2004 Schuessler > ****************************************************************/ > > //------------ > thread main > //------------ > { > > //Warten auf YOKO**************************** > lcdext.init(); > lcdext.clear(); > lcdext.line(1); > lcdext.print("Warten auf YOKO"); > sleep 15000; > //******************************************* > > // Variablen defineren > > byte s[250]; > long b,k1,k2,k3,k4,k5,k6,k7,k8,k9,k10,k11,k12,k13,k14,k15; > long k16,k17,k18,k19,k20,k21,k22,k23,k24,k25,k26,k27,k28,k29,k30; > > > byte data_t[7]; > byte data_u[7]; > byte data_v[7]; > byte data_w[7]; > byte data_x[7]; > byte data_y[7]; > byte data_z[7]; > byte data_s[7]; > > > // Schnittstelle Einstellen****************************************** > > hwcom.init (); > hwcom.setspeed (hwcom.SPEED_9600); > hwcom.setbuf(s,250); > can.init(can.SPEED_125,0x0000,0x0000); > //********************************************************************* > // Ausgabe des Data Outputbefehls an den YOKO > loop > { > wait hwcom.ready(); > hwcom.print("TS0"); > hwcom.put(10); > hwcom.put(27); > hwcom.print("T"); > hwcom.put(10); > hwcom.print("FM1,001,030"); > hwcom.put(10); > wait hwcom.ready(); > //******************************************************************* > lcdext.clear(); > lcdext.line(1); > lcdext.print("Yoko2CAN"); > wait hwcom.rxd(); > > > hwcom.flush(); > > // Werte aus Buffer auf Kanalvariablen schreiben > > k1=mem.getlong(s,18); > k2=mem.getlong(s,24); > k3=mem.getlong(s,30); > k4=mem.getlong(s,36); > k5=mem.getlong(s,42); > k6=mem.getlong(s,48); > k7=mem.getlong(s,54); > k8=mem.getlong(s,60); > k9=mem.getlong(s,66); > k10=mem.getlong(s,72); > k11=mem.getlong(s,78); > k12=mem.getlong(s,84); > k13=mem.getlong(s,90); > k14=mem.getlong(s,96); > k15=mem.getlong(s,102); > k16=mem.getlong(s,108); > k17=mem.getlong(s,114); > k18=mem.getlong(s,120); > k19=mem.getlong(s,126); > k20=mem.getlong(s,132); > k21=mem.getlong(s,138); > k22=mem.getlong(s,144); > k23=mem.getlong(s,150); > k24=mem.getlong(s,156); > k25=mem.getlong(s,162); > k26=mem.getlong(s,168); > k27=mem.getlong(s,174); > k28=mem.getlong(s,180); > k29=mem.getlong(s,186); > k30=mem.getlong(s,192); > > > > // ready*********************+ > lcdext.line(2); > lcdext.print("Running"); > //***************************** > > > // Ausgabe auf CAN********************** > > > > data_s[0]=k1/256; > data_s[1]=k1 and 255; > data_s[2]=k2/256; > data_s[3]=k2 and 255; > data_s[4]=k3/256; > data_s[5]=k3 and 255; > data_s[6]=k4/256; > data_s[7]=k4 and 255; > > > > data_t[0]=k5/256; > data_t[1]=k5 and 255; > data_t[2]=k6/256; > data_t[3]=k6 and 255; > data_t[4]=k7/256; > data_t[5]=k7 and 255; > data_t[6]=k8/256; > data_t[7]=k8 and 255; > > > > data_u[0]=k9/256; > data_u[1]=k9 and 255; > data_u[2]=k10/256; > data_u[3]=k10 and 255; > data_u[4]=k11/256; > data_u[5]=k11 and 255; > data_u[6]=k12/256; > data_u[7]=k12 and 255; > > > > data_v[0]=k13/256; > data_v[1]=k13 and 255; > data_v[2]=k14/256; > data_v[3]=k14 and 255; > data_v[4]=k15/256; > data_v[5]=k15 and 255; > data_v[6]=k16/256; > data_v[7]=k16 and 255; > > > > data_w[0]=k17/256; > data_w[1]=k17 and 255; > data_w[2]=k18/256; > data_w[3]=k18 and 255; > data_w[4]=k19/256; > data_w[5]=k19 and 255; > data_w[6]=k20/256; > data_w[7]=k20 and 255; > > > > data_x[0]=k21/256; > data_x[1]=k21 and 255; > data_x[2]=k22/256; > data_x[3]=k22 and 255; > data_x[4]=k23/256; > data_x[5]=k23 and 255; > data_x[6]=k24/256; > data_x[7]=k24 and 255; > > > > data_y[0]=k25/256; > data_y[1]=k25 and 255; > data_y[2]=k26/256; > data_y[3]=k26 and 255; > data_y[4]=k27/256; > data_y[5]=k27 and 255; > data_y[6]=k28/256; > data_y[7]=k28 and 255; > > > > data_z[0]=k29/256; > data_z[1]=k29 and 255; > data_z[2]=k30/256; > data_z[3]=k30 and 255; > > > can.send(1,400,data_s,8); > can.send(2,401,data_t,8); > can.send(3,402,data_u,8); > can.send(4,403,data_v,8); > can.send(5,404,data_w,8); > can.send(6,405,data_x,8); > can.send(7,406,data_y,8); > can.send(8,407,data_z,4); > > sleep 800; > > > > > > } > }

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