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> Hallo Ihr fleissigen Forumleser, > ich drehe mich seit Tagen im Kreis und hoffe von Euch einige Anregungen zu bekommen. Mein Problem ist: > Ich steuere über den I²C Bus der C-Control II den Ultraschallsensor SRF08 von Devantech an und erreiche auch, dass > er Ultraschallsignale aussendet, aber leider kann ich die Ergebnisdaten nicht lesen, immer erhalte ich die Defaultwerte 255 > beim Auslesen der entsprechenden Register. Mein Quelltext sieht folgendermaßen aus: > > i2c.start(0xE8); // Start des Buses, senden der Sensorbusadresse > i2c.write(0x00);// Senden der Universalregisteradresse "broadcast" an Befehlsregister > i2c.write(0x51);// Senden des Befehls "Entfernungsmessung in cm" > i2c.stop();// Beenden des Bustransfers > sleep 70;// Warten, dass der Sensor fertig ist > i2c.start(0xE8); // Start des Buses, senden der Sensorbusadresse > i2c.write(0x02); // Schreiben der Registeradresse, in der mein Sensorwert steht > i2c.start(0xE9); // Start der Busadresse+1, habe ich aus ähnlichen Programmen > // z.B. in C, funktioniert aber genausowenig > empfangl=i2c.read(); // Lesen des Sensorwertes aus o.g. Adresse > i2c.stop(); // Beenden des Bustransfers > > Dannach erfolgt Ausgabe auf Display, aber das spielt hier keine Rolle, empfangl ist vom Typ byte, wird dann in int geschrieben > und in string über putint ausgegeben. > > Ich freue mich auf viele hilfreiche Kommentare von Euch und bedanke mich schon mal im vorraus! > P.S. Falls Ihr mich noch nicht kennen solltet, ist es normal, denn das ist mein erster Auftritt hier.
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