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> Hallo Frank, > > > Hier nun einige Daten: > > - Der Inkrementalgeber gibt 2500 Impulse auf 360° > > - Die Welle, auf der der Geber sitzt dreht mit 0,585 Umdrehungen / Minute > > - Angeschlossen ist der Geber über den A-Kanal am P1H.0 an der Station > > Diese Daten sind alle im "grünen" Bereich. > > > > > Die Abfrage in meinem Programm erfolgt über ports.getcount(0); > > soweit i.O. > > > starte Motor; > > ... > > while Impulssumme nicht die Abbruchbedingung erfüllt > > wenn die Abbruchbedingung die Impulszahl ist, wird zu Früh abgebrochen?? > > > { > > ... > > lese Impulse aus und summiere; > > ... > > if Impulssumme erfüllt Abbruchbedingung then > > { > > stoppe Motor > > was ist mit warten das der Motor auch wirchlich steht ??? > > > > lese nochmal Impulse und summiere (wg möglichem Nachlauf) > > macht eigentlich keinen Sinn , da der Motor ja noch nicht steht. > > > } > > } > > > > Um den Fehler mal einzukreisen, solltest Du dir mal die Impulse am > Eingangsport mit einem Oszi ansehen, ob das auch wirklich saubere > Recheckimpulse sind. > > Zur Software würd ich sagen, das die Zählerei der Impulse völlig unabhägig > von irgendwelche Schleifen geschehen muß, um irgendwelche Abweichungen > zu vermeiden. > > Wie wird eigentlich die Richtung ausgewertet, oder dreht der Motor immer nur in eine > Richtung? > > Fragen über Fragen, aber an den Counterport's liegts mit Sicherheit nicht, > ich vermute den Fehler entweder im Anschluss der Drehgebers, soll heissen > es sind keine richtigen Rechteckimpulse, oder eben in der Software. > > mfg Tom > > > > >

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