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> Hallo zusammen! > > Hier nun einige Daten: > - Der Inkrementalgeber gibt 2500 Impulse auf 360° > - Die Welle, auf der der Geber sitzt dreht mit 0,585 Umdrehungen / Minute > - Angeschlossen ist der Geber über den A-Kanal am P1H.0 an der Station > > Die Abfrage in meinem Programm erfolgt über ports.getcount(0); > Ich frage den Zählerstand in regelmäßigen Abständen ab und summiere den Counter selbst auf. Das > klappt ja soweit auch ganz prima. > > Mein Code arbeitet im Prinzip folgendermaßem > > ... > starte Motor; > ... > while Impulssumme nicht die Abbruchbedingung erfüllt > { > ... > lese Impulse aus und summiere; > ... > if Impulssumme erfüllt Abbruchbedingung then > { > stoppe Motor > lese nochmal Impulse und summiere (wg möglichem Nachlauf) > } > } > > > Ich vermute den Fehler im Hardwarebereich bzw in den Systemroutinen. > > > Ich hoffe, Ihr könnt mit diesen Angaben nun das Problem durchschauen!? > > > Viele Grüße, > Frank
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