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> Hallo Frank, > > Zuerst eine Frage: > Warum schreibst Du hierfür eine eigene Funktion ? > > Du kannst in Deinem Proggie einfach dies > <code> counter = counter + ports.getcount(0);</code> > schreiben. > > Jetzt aber zu Deinem Problem: > Die Station hat im Bezug auf die Interruptsensiblen Ports leider einen > massiven Hardwarefehler: Es wurden die Pull-Widerstände an den Ports > P1H.0 bis P1H.3 vergessen. > Das hat auch bei vielen zur Folge, wenn diese Ports unbeschalten sind, daß > Programme sehr langsam laufen können. (z.B. in der Nähe von Leuchtsofflampen) > > Da ich davon ausgehe, das Dein Geber ein einfacher Schalter ist, benötigst Du > aber dringend Pull-Ups. > Beschalte diese Ports einfach mit je 10k gegen +5V. > > Falls Dein Ink-Geber mechanisch funzt, könnte es ein Kontaktprellen geben. > Dies ließe sich z.B. mit einem kleinem Konensator reduzieren. > Hänge einfach einmal 10nF zwischen Port und GND. > > MfG André H. > > > > Hallo zusammen, > > Hallo Tom, Hallo Cris! > > > > Für die Abfrage des Pulsgebers spreche ich nur einen Kanal an (A-Kanal), die Richtung verwalte ich > > software-seitig. > > Hier meine Funktion zum Abfragen des Inkrementalgebers: > > > > function zaehle_Impulse() returns long > > // liest den Zählerstand am Port P0 aus, an diesen ist der A-Kanal > > // des Ink-gebers angeschlossen > > { > > long counter; > > > > counter = ports.getcount(0); > > sleep 1; > > > > return counter; > > } > > > > > > Die erforderliche Aufsummierung erledige ich ebenfalls im weiteren Programm. > > > > Wie bereits in meinem Posting bzgl der Stabilität der CCII-Station beschrieben, liefert mir diese Routine > > unterschiedliche Impulszahlen, obwohl derselbe Winkel abgefahren wird. Ist meine Funktion etwa > > nicht ganz korrekt?? Hab ich was übersehen?? > > > > Viele Grüße, > > Frank

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