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> Hallo Frank, > > da bei den Countereingängen keine Probleme (für mich) bekannt sind, > gehe ich von einem Hardwareproblem aus. Hast Du schon mal mit einem > Oszi das Signal angeschaut, bzw. probier doch einfach mal einen 10k > Pull-Up Widerstand zwischen dem Port und 5V. > > mfg Tom > > > > Hallo zusammen, > > Hallo Tom, Hallo Cris! > > > > Für die Abfrage des Pulsgebers spreche ich nur einen Kanal an (A-Kanal), die Richtung verwalte ich > > software-seitig. > > Hier meine Funktion zum Abfragen des Inkrementalgebers: > > > > function zaehle_Impulse() returns long > > // liest den Zählerstand am Port P0 aus, an diesen ist der A-Kanal > > // des Ink-gebers angeschlossen > > { > > long counter; > > > > counter = ports.getcount(0); > > sleep 1; > > > > return counter; > > } > > > > > > Die erforderliche Aufsummierung erledige ich ebenfalls im weiteren Programm. > > > > Wie bereits in meinem Posting bzgl der Stabilität der CCII-Station beschrieben, liefert mir diese Routine > > unterschiedliche Impulszahlen, obwohl derselbe Winkel abgefahren wird. Ist meine Funktion etwa > > nicht ganz korrekt?? Hab ich was übersehen?? > > > > Viele Grüße, > > Frank

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