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> Hallo zusammen, > Hallo Tom, Hallo Cris! > > Für die Abfrage des Pulsgebers spreche ich nur einen Kanal an (A-Kanal), die Richtung verwalte ich > software-seitig. > Hier meine Funktion zum Abfragen des Inkrementalgebers: > > function zaehle_Impulse() returns long > // liest den Zählerstand am Port P0 aus, an diesen ist der A-Kanal > // des Ink-gebers angeschlossen > { > long counter; > > counter = ports.getcount(0); > sleep 1; > > return counter; > } > > > Die erforderliche Aufsummierung erledige ich ebenfalls im weiteren Programm. > > Wie bereits in meinem Posting bzgl der Stabilität der CCII-Station beschrieben, liefert mir diese Routine > unterschiedliche Impulszahlen, obwohl derselbe Winkel abgefahren wird. Ist meine Funktion etwa > nicht ganz korrekt?? Hab ich was übersehen?? > > Viele Grüße, > Frank

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