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> Hallo CC2 Anwender, > > ich habe Probleme mit Impulsverlusten am Zählerport 0. > > Mein Programm ließt in einem Thread Geschwindigkeitsimpulse vom CAN, > addiert diese auf und gibt sie am externen LCD aus. > > Im zweiten Thread ließt es Geschwindigkeitsimpulse von der RS485-Schnittstelle > aus und addiert diese genau so wie in Tread 1 auf und gibt sie am externen Display aus. > Achtung, dieser Thread läuft noch nicht, wira auch nicht mit run gestartet. > > Im dritten Thread ließt es Digitale Impulse vom Zählerport 0, > summiert sie auf und gibt sie wie die beiden anderen Threads am externen Display aus. > > Der main-Thread erledigt initialisierungen und startet die anderen Threads. > > Der CAN- und der RS-Thread sind aktiviert. > Werden nur CAN-Impulse gelesen, werden diese verlustfrei gezählt. > Werden nur Digitalipulse gelesen funktioniert das Zählen ebenfalls verlustfrei. > > Das Problem: > > Werden gleichzeitig CAN und Digitalimpulse empfangen und aufsummiert, > habe ich fast immer einen Verlust an Signalen vom Zählerport 0 (Thread 3). > Die CAN-Signale werden immer verlustfrei gezählt. > > Wie kann das sein ?? > Ich lese doch nur den Zählport aus, das Zählen der Impulse läuft doch am Betriebssystem vorbei oder ? > > Ich vermute die Problematik im Multithreading, bitte um Hilfe. > > Anbei das Programm: > > /******************************************************************************* > RIZ-Auswertung über CAN, RS 485 und diskret > riz_auswertung > *******************************************************************************/ > > //--Variablendeklarationen------------------------------------------------------ > string s; // Variable für Testausgeben > string s1; > byte capture_flag; // Capture-Variable > byte can_data[8]; > long CAN_Riz_neu, CAN_Riz_alt, CAN_Ueberlauf; > long RS_Riz_neu, RS_Riz_alt, RS_Ueberlauf; > long CAN_Zstand, RS_Zstand, D_Zstand; > > //------------------------------------------------------------------------------ > thread CAN > //------------------------------------------------------------------------------ > { > > if can.rxd (0) // Test auf Empfang einer Nachricht > { > can.get(0,can_data); // Nutzdaten in Variable kopieren > CAN_Riz_alt = CAN_Riz_neu; > //Neue Daten der Variablen zuweisen > CAN_Riz_neu = can_data[0]; > //Vergl. ob ungültiger Wert => Alter Wert rückkopieren > if (CAN_Riz_neu == 255) CAN_Riz_neu = CAN_Riz_alt; > //Vergl. ob Byte-Überlauf => Variable inkrementieren > if (CAN_Riz_neu < CAN_Riz_alt) CAN_Ueberlauf = CAN_Ueberlauf + 1; > //Algorüthmus zur Zählerstandberrechnung > CAN_Zstand = ((256 * CAN_Ueberlauf) + CAN_Riz_neu); > //Überlauf der Anzeige verhindern > if CAN_Zstand == 10000000 CAN_Zstand = 0; > //Ausgabe des Zählerstandes > capture capture_flag; // Anfang Capture > s1 = "C"; > str.putlongf(s1,CAN_Zstand,7); > lcdext.goto(1,0); > lcdext.print(s1); > release; // Ende Capture > //sleep 10; > > } > } > > > //------------------------------------------------------------------------------ > thread RS485 //läuft noch nicht !!!!!!!!!!!!!!!!! > //------------------------------------------------------------------------------ > { > //Überlauf der Anzeige verhindern > if RS_Zstand == 10000000 RS_Zstand = 0; > //Ausgabe des Zählerstandes > capture capture_flag; // Anfang Capture > s1 = "R"; > str.putlongf(s1,RS_Zstand,7); > lcdext.goto(1,8); > lcdext.print(s1); > release; // Ende Capture > > } > > //------------------------------------------------------------------------------ > thread Diskret > //------------------------------------------------------------------------------ > { > D_Zstand = D_Zstand + ports.getcount(0); > //Überlauf der Anzeige verhindern > if D_Zstand == 10000000 D_Zstand = 0; > //Ausgabe des Zählerstandes > capture capture_flag; // Anfang Capture > s1 = "D"; > str.putlongf(s1,D_Zstand,7); > lcdext.goto(2,0); > lcdext.print(s1); > release; // Ende Capture > > } > > //------------------------------------------------------------------------------ > thread main > //------------------------------------------------------------------------------ > { > //--Initialisierungen----------------------------------------------------------- > lcdext.init(); > lcdext.goto(1,0); // Display Voreinstellungen > lcdext.print("C R "); > lcdext.goto(2,0); > lcdext.print("D "); > can.init(0,0x07ff,0x07ff); // Baudratenwahl und Maskeninitialisierung > can.expect(0,0x03b2); // Einstellung Empfangs ID für RIZ_VL > > //--Variablen-Initialisierung--------------------------------------------------- > CAN_Riz_neu = 0; > CAN_Riz_alt = 0; > CAN_Ueberlauf = 0; > CAN_Zstand = 0; > RS_Riz_neu = 0; > RS_Riz_alt = 0; > RS_Ueberlauf = 0; > RS_Zstand = 0; > D_Zstand = 0; > > loop > { > run CAN; > //run RS485; > run Diskret; > } > > }

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