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> > Hallo Peter, > > > > Das KIT320 benötigt für die Koordinaten 16Bit Daten. > > Diese werden als 2Bytes mit LSB first gesendet. > > Für Peter... > > LSB = less signifikant Bit/Byte = Low Bit/Byte > MSB = most signifikant Bit/Byte = High Bit/Byte > 0b0000000000000000 = 0x0000 = Int 16 Bit Zahlenformat als bin und hex > | msb | | lsb | |m| l | > > Nebenbei, MSBit = 1 bedeutet negative Zahl da Int in CC2 signed Int (vorzeichenbehaftete Int) sind. > Bei Long genauso... nur haben die 2 Bytes "zwischen" MSB und LSB keine eigenen Namen... > Manchmal sieht man bei Long auch MSW und LSW... W steht dann für word = 16 Bit > > Die Operation shr 8 schiebt den gesamten Inhalt um 8 Bit nach rechts. (shift right 8 bit) Aus > 0b0000001000000000 > wird dann > 0b0000000000000001 > (etwas Vorsicht bei Schiebeoperationen.. es gibt da "seltsame" Unterformen... zumindest in asm... > schieben durch carry, schieben durch zero, barrelshift usw.. Betrifft aber wohl kaum c2.) > ((Andrè rollen sich jetzt bestimmt die Fußnägel *grins*)) > > Das nur nebenbei zur Begriffsklärung. > Gruß Rolf

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