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> Hallo Wolf, > > ja klar geht das, mit der CC2, 8 Servos anzusteuern. > Die Hardware CC2 ist geradezu prädestiniert dafür solche Aufgaben zu lösen. > > ... ABER ... > > ... mit der Programmiersprache C2 kannste das vergessen !!! > Die ist viel zu langsam für sowas !!! > > Du mußt das in Assembler programmieren. > Dazu schnappst du dir einen freien Timer in der CC2, > den du mit deinen Timingdaten konfigurieren mußt. > Wenn der Timer bis auf 0 runtergezählt hat, kann er einen Interrupt auslösen. > Diesen Interrupt mußt du auf deine Assembler-Routine umbiegen. > In der Assembler-Routine kannst du dann den jeweiligen Port und > die Timig-Parameter für den nächsten Servo im Timer setzen. > > So nebenbei: > Du brauchst nur einen schnellen Timer dafür und nicht 8 Timer (für jeden Servo einen). > Es reicht vollkommen aus, unmittelbar nachdem das Sigal für den Servo 1 abgeschaltet wurde, > das Signal für den Servo 2 einzuschalten. > Entscheidend dabei ist die Zeitdauer, die das PWL-Signal eingeschaltet ist. > > Gruß Robert

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