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Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C2 Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> ASM Quellcode formatieren: <asm>Quellcode</asm> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! > Hi > > Die 4 war schon nicht so ganz falsch. Allerdings ist das nur der BRP-Wert. > In das BTR-Register muß jedoch die komplette Bittiming-Information geschrieben werden. > So wäre z.B. 0x5CC4 ein Wert für 100 kBaud. > > 5 = TSEG2 - 1 ==> TSEG2 mit 6 Zeitquanten > C = TSEG1 - 1 ==> TSEG1 mit 13 Zeitquanten > > Mit dem Synch-Segment hat ein CAN-Bit also 1 + 13 + 6 = 20 Segmente (=Zeitquanten). > Der CAN-Bitzeitquantentakt ergibt sich -- siehe C164 Datenbuch -- aus CPU-Freq / 2 (BRP+1) > Bei 20MHz und BRP=4 sind das 2MHz. > Mit 20 Quanten pro Bit sind das 2MHz/20 = 100kBit/s, oder? > > Der Sample-Point liegt in diesem Beispiel bei 70% der Bitzeit = (1+13) / 20. > > Das "C" zwischen dem "5C" und der "4" steht für die zwei Bits der Resynchronisationssprungweite, also in diesem Fall für SJW = 2. Das sollte passen. > > Wen's interessiert: die im OS-CAN voreingestellten Raten ergeben sich wie folgt: > > 50k -> BTR = 0x5CC9 > 62k -> BTR = 0x5CC7 > 83k -> BTR = 0x5CC5 > 125k -> BTR = 0x5CC3 > 250k -> BTR = 0x5CC1 > 500k -> BTR = 0x5CC0 > > Übrigens eine kleine Warnung an alle unwissenden CAN-Lauscher im AUTO: Finger weg von den CANs an dem die Steuergeräte für Motor, Getriebe, ABS, Airbag usw. hängen, es sei denn, es stört Euch nicht, wenn Euch Kolben und Zahnräder um die Ohren fliegen, der Katalysator abraucht, das ABS bei Glatteis ausfällt usw. Auch wenn Eure C2-Unit "nur" mithört, ist sie ein aktiver CAN-Teilnehmer. Da sollte man schon sehr genau wissen, was man tut. > > Gruß, CAN-abis > > (Gebt das Hanf frei, und zwar sofort!) > > > > > > Danke für die Infos. > > > > Ich habe mir das schon so gedacht. leider kann ich somit immer noch keine 100kbit schaffen, das der entsprechende BTR-Register Wert 4 beträgt. > > > > Bis denne > > > > Muetze > >
