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> Hallo zusammen, > > schaut mal hier auf dieser Site nach (Rubrik Module und Funktionen). Dort ist ein Modul Inkremental veröffentlicht welches Eure Probleme sicher löst. > Ein Timer des Prozessors kann nämlich in den "incremental interface mode" umgschaltet werden und kann dann die phasenverschobenen Impulse direkt auswerten und vorwärts und rückwärts zählen. > > Beste Grüße > > Cris
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