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Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C2 Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> ASM Quellcode formatieren: <asm>Quellcode</asm> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! > > <b>Ist es möglich ein normales Servo , wie es bei Fernsterungen benutzt wird an CC2 anzuschließen</b> > > Hintergrund in meinen Modell U-Booten setze ich die CC1 ein. Nun habe ich mir die CC2 bei Conrad erworben. > > Damit ich mir unnötige Arbeit (hoffentlich) ersparen kann stelle ich hiermit die Frage in das CC2 Forum ob es jemanden gibt der diesbezüglich schon Erfahrungen gesammelt hat. Für Hinweise , Hilfen Tips wäre ich sehr dankbar. Mit nen netten gruß aus Franken Gerald > > Hallo Gerald, > > na klar ist das möglich !!! > > Du kannst bist zu drei Servos ohne Probleme an die CC2 anschließen. > Der einzige Knackpunkt ist die richtige Einstellung des Timeings der PLM-Ports. > Wenn das Timeing erst mal richtig eingestellt ist, brachst du nur noch die Servoposition mit einem einzigen Befehl "plm.out()" auszugeben. > > Beim Einstellen des Timings muß man beachten, daß die Zeitbasis für die Ports PLM-0 und PLM-1 niemals getrent eingegeben werden kann. Der Befehl "plm.settimbase()" gild demnach immer für beide Ports, egal welche der beiden Portnummern man angegeben hat. > > Ein kleines Beispiel für die Ansteuerung eines Servos mit der CC2: > //****************************************************** > // Initialisieren des PLM-Ports-1 > plm.setmode(1,0); // Portmodus auf Push-Pull setzen > plm.settimebase(1, 7); // Zeitbasis der Ports 0 und 1 auf 51,2 mykro Sekunden > plm.setperiod(1, 325); // Periodendauer des Ports auf 325 * 51,2 = 60 Hertz setzen > MinPos = 20 ; // Das Sevosignal muß eine Mindestperiodendauer > // von ca. 20 * 51,2 = 1 milli Sekunde haben = linker Anschlag des Servoarms > MaxPos = 40 ; // Das Sevosignal darf nur eine maximale Periodendauer > // von ca. 40 * 51,2 = 2 milli Sekunden haben = rechter Anschlag des Servoarms > plm.out(1,MinPos); // Initialposition des Servos ausgeben > > // kleiner Funktionstest: > // der Servo läuft langsam zur anderen Seite und kommt > // schlagartig wieder zurück in die Ausgangsposition > sleep 1000; > for i = 1 ... 19 > { a = MinPos + i ; > plm.out(1,a); > sleep 50; > } > //****************************************************** > > Ich habe für das Beispiel eine Zeitbasis von 51,2 mykro Sekunden gewählt. > Daraus ergeben sich ca. 20 Positionen, auf die man den Servoarm positionieren kann. > Wem das nicht reicht, der kann die Zeitbasis entsprechend kleiner machen. > > Gruß Robert
