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> Hallo Cris, > > reichlich verspätet noch noch eine Antwort... > > Ich habe das Problem mit dem Lötkolben umgangen. Durch Hinzufügen von zwei Invertern in der Treiberelektronik der Servomotoren habe ich einfach die Logik wieder umgekehrt. Ein direktes Anspringen des Max.-Wertes der PWM ist bei einer PID-Steuerung (versuche ich mich gerade dran...) ohnehin nicht notwendig. > > Ciao > und nochmal Danke > > Theo
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