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Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C2 Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> ASM Quellcode formatieren: <asm>Quellcode</asm> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! > Hallo Thomas, > kurze Beschreibung zum CAN-Bus: > Wenn man mal die ganze Physik, Leitungen, Terminatoren ... wegläßt bleibt im Grunde genommen nicht mehr viel übrig. Eigendlich werden mit einem 11Bit Identifier (0x000 - 0x1FF) versehene 0 bis 8 Datenbytes übertragen. > In besonderen Fällen sind auch 29Bit ID's möglich aber anscheinend werden dieses von dem OS der CC2 nicht unterstützt, der MC kann es. > Die Kunst besteht jetzt eigendlich nur noch ein Protokoll zu definieren und dieses der CC2 und dem PC bei zu bringen. z.B. > ID: 123 > Byte1: Pulsfreqenz Soll HiByte > Byte2: Pulsfreqenz Soll LoByte > Byte3: Pulsfreqenz Ist HiByte > Byte4: Pulsfreqenz Ist LoByte > Byte5: Spannung Pulse > Byte6: Schugröße des Benutzers > Byte7 + 8 die Zahl Pi > > ID: 124: > Byte1: ............ > Was auch immer > > Jetzt gilt es nur noch die CC2 wie im Handbuch beschrieben zu konfigurieren und den PC passen zu programmieren. Ev. ist bei der PC-CAN-Karte auch ein einfaches Programm dabei mit dem sich Protokolle erstellen lassen. Bei der Konfiguration ist noch eine passende Übertragungsrate festzulegen zu konfigurieren. > Je höher die Datenrate umso Störanfälliger und kürzer die Längen zB. 1Mb/s ~25m; 250kb/s ~120m. > Bei den Identifiern ist zu beachten je niedriger die ID umso höher die Priorität, was allerdings nur bei hoher Buslast und bei mehreren Kontrollern am Bus eine Bedeutung hat. > > Ich hoffe ein wenig geholfen zu haben. > Viel Spass beim Programmieren > Jens > > > > > > Über den CAN-Bus kann man sicher Pulse übertragen. Aber ich nehme mal an Deine PCI-CAN-Bus Karte unterstützt auch ein high-level Protokoll des CAN-Bus. Das Betriebssystem der CC2 unterstützt nur das high-Level Protokoll. Auf die tieferliegenden Ebenen der Signalübertragung kann man nicht zugreifen - das habe ich auch noch nie gebraucht. > > > > Die Funktionsweise des CAN-Bus ist sehr gut im Buch "CAN-Bus" vom Franzis-Verlag (ISBN 3-7723-5145-X) beschrieben.
