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> Hallo Dieter Kalkofen, > > Die Progrmmierung des CAN-Interfaces ist im Handbuch unter Standardmodule-CAN beschrieben. > Grundsätzlich ist die Datenübertragung standardisiert und verträgt sich mit dem Philips-CAN-Controler. > Der CAN-Controler der CC2-Unit kann Datenframes auf 15 Kanälen empfangen. Das funktioniert so: > Ein Frame mit einer bestimmten ID wird empfangen, dann wird entschieden in welchen Datenkanal dieses Frame gestellt wird. > Passt die ID in die Maske eines bestimmten Kanals wird das Frame dort empfangen. Passen mehrere Kanäle wird der niedrigste Kanal ausgewählt -passt kein Kanal wird die Nachricht ignoriert. > Die Zuordnung von ID&#39;s und Kanälen erfolgt mit den Funktionen can.init(...) und can.expect(...). > > Ein kleines Beispiel: > can.init(can.SPEED_125,0x07FF,0x0000); //Kanal 0..13 sollen alle Bits der ID vergleichen, Kanal 14 vergleicht nichts > can.expect(0,0x1); //Kanal 0 soll ID 1 empfangen > can.expect(1,0x11); //Kanal 1 soll ID 11H empfangen > can.expect(14,0x00); > . > . > . > > Wird jetzt ein Frame mit der ID 1 empfangen, gelangt diese in den Kanal 0, die ID 11H in den Kanal 1. Alle anderen ID&#39;s kommen in den Kanal 14. > Beispiel 2: > can.init(can.SPEED_125,0x07FE,0x0000); > can.expect(0,0x10); > can.expect(1,0x20); > can.expect(14,0); > > ID=10H und ID=11H wird im Kanal 0 empfangen, > ID=20H und ID=21H wird im Kanal 1 empfangen, der Rest im Kanal 14. > > Hier wird ein kleiner Nachteil deutlich - die Frames sind zwar im entsprechenden Kanl lesbar, es gibt aber keine Möglichkeit die empfangene ID zu lesen. > > Cris
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