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Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C2 Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> ASM Quellcode formatieren: <asm>Quellcode</asm> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! > Hallo, > > meine Aufgabe ist es eine Positionsregelung zu realisieren. > Über ein Getriebe verstellt ein 12V-DC-Motor einen Kugelhahn. Die Position muss relativ schnell und > genau eingestellt werden, daher die Regelung durch einen Controller. Die Regelparameter sollen > veränderbar sein. Der DC-Motor ist über das Getriebe mit einem Positionssensor verbunden, der ein > analoges Signal (0 - 5 V) liefert. > Von einem Steuergerät wird über ein PWM-Signal (5V, 0 - 100%) die Position des Hahns vorgegeben. > Der Regler soll kontinuierlich regeln und nicht überschwingen. > Ein diskretes Aufbauen eines analogen Reglers kommt für mich nicht in Frage, auch eine Lösung > mit PC scheidet aus. > > Ich würde nun folgendermaßen vorgehen: > Ich würde C-Control kaufen. An einen digitalen Ausgang des C-controls würde ich den > Leistungsregler M171 von Kemo anschließen (Conrad Best-Nr. 191273) und damit den Motor betreiben. > Das PWM-Signal (Positionsvorgabe) soll vom C-Control ausgewertet werden (z.B. durch ein > RC-Glied in eine analoge Spannung gewandelt werden und an einem analogen Eingang angelegt werden, > wenn er einen hätte) und intern mit dem Sensorsignal verglichen werden. > > Bevor ich das Modul kaufe, möchte ich mich erstmal hier erkundigen, ob ich mein Vorhaben damit > überhaupt umsetzen kann. Ich habe noch keinerlei Erfahrung mit dem > C-Control, daher erstmal ein paar grundlegende Fragen: > > - Was haltet ihr von meiner Idee? > - Wie kann ich mit dem C-Control analoge Signale verarbeiten? > - Kann man mit dem C-Control eine PI- oder eine PID-Regelung umsetzen? > - Wie schnell kann man den Regler ungefähr machen? Ist eine Reaktionszeit von 10 ms realistisch > oder eher nicht? > > vielen Dank schon mal im voraus fürs Beantworten
