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> Hier ein Sendethread: > > <code> > /****************************************************************************** > Datenübertragung per CAN an Control Haus / Server > ******************************************************************************/ > byte data_s[8]; > > // Modulvariablen ************************************************************ > > > thread cans1 > { > // Verzögerung, um beim Start keine falschen Messwerte zu senden > sleep 20000;sleep 20000; > data_s[0]=0;data_s[1]=0;data_s[2]=0;data_s[3]=0;data_s[4]=0;data_s[5]=0;data_s[6]=0;data_s[7]=0; > > loop{ > > // Temperatur IST Werte ++++++++++++++++++++ > data_s[0]=101; > data_s[1]=global.SoMe1/256;data_s[2]=global.SoMe1 and 255; > data_s[3]=global.SoMe2/256;data_s[4]=global.SoMe2 and 255; > data_s[5]=global.SoMe3/256;data_s[6]=global.SoMe3 and 255; > can.send(1,100,data_s,8);sleep 250; > > data_s[0]=102; > data_s[1]=global.SoMe4/256;data_s[2]=global.SoMe4 and 255; > data_s[3]=global.SoMe5/256;data_s[4]=global.SoMe5 and 255; > data_s[5]=global.SoMe6/256;data_s[6]=global.SoMe6 and 255; > can.send(1,100,data_s,8);sleep 250; > > data_s[0]=103; > data_s[1]=global.SoMe7/256;data_s[2]=global.SoMe7 and 255; > data_s[3]=global.SoMe8/256;data_s[4]=global.SoMe8 and 255; > data_s[5]=global.HzMe1/256;data_s[6]=global.HzMe1 and 255; > can.send(1,100,data_s,8);sleep 250; > > data_s[0]=104; > data_s[1]=global.HzMe2/256;data_s[2]=global.HzMe2 and 255; > data_s[3]=global.HzMe3/256;data_s[4]=global.HzMe3 and 255; > data_s[5]=global.HzMe4/256;data_s[6]=global.HzMe4 and 255; > can.send(1,100,data_s,8);sleep 250; > > data_s[0]=110; > data_s[1]=global.HzMe5/256;data_s[2]=global.HzMe5 and 255; > data_s[3]=global.HzMe6/256;data_s[4]=global.HzMe6 and 255; > data_s[5]=global.HzMe7/256;data_s[6]=global.HzMe7 and 255; > can.send(1,100,data_s,8);sleep 250; > > data_s[0]=111; > data_s[1]=global.HzMe8/256;data_s[2]=global.HzMe8 and 255; > can.send(1,100,data_s,8);sleep 250; > > > // Zustand Stellantriebe und Sonstiges +++++ > data_s[0]=105; > data_s[1]=global.ZuHzPuOg;data_s[2]=global.ZuSoVe; > data_s[3]=global.ZuRuVe;data_s[4]=global.ZuHzPuEg; > data_s[5]=global.ZuZiPuEg;data_s[6]=global.ZuZiPuOg; > data_s[7]=global.ZuZiVeEg; > can.send(1,100,data_s,8);sleep 250; > > data_s[0]=106; > data_s[1]=global.ZuZiVeOg;data_s[2]=global.ZuSoPu; > data_s[3]=global.HZBrenner;data_s[4]=global.ZWZuAV2; > can.send(1,100,data_s,8);sleep 250; > > data_s[0]=107; > data_s[1]=global.ZPE;data_s[2]=global.ZPO; > data_s[3]=global.ZVS;data_s[4]=global.ZVE; > data_s[5]=global.ZVO;data_s[6]=global.ZVR; > data_s[7]=global.ZPS; > can.send(1,100,data_s,8);sleep 250; > > data_s[0]=108; > data_s[1]=global.ZHO;data_s[2]=global.ZHE; > data_s[3]=global.ZBB;data_s[4]=global.ZNK; > data_s[5]=global.HZNK;data_s[6]=global.HZSoWi; > data_s[7]=global.LP2FR; > can.send(1,100,data_s,8);sleep 250; > > data_s[0]=109; > data_s[1]=global.ZuSoVe2;data_s[2]=global.ZuLP2; > data_s[3]=global.ZuAV1;data_s[4]=global.ZuAV2; > data_s[5]=global.ZWZuSoVe2;data_s[6]=global.ZWZuLP2; > data_s[7]=global.ZWZuAV1; > can.send(1,100,data_s,8);sleep 250; > > data_s[0]=112; > data_s[1]=global.SoMi;data_s[2]=global.SoMiEinlernen; > data_s[3]=global.ZuSoNK;data_s[4]=global.ZWZuSoNK; > can.send(1,100,data_s,8);sleep 250; > > }} > </code> > > und hier der Emfangsthread: > > <code> > /****************************************************************************** > Datenübertragung per CAN auf Kanal 1 ID 100 > ******************************************************************************/ > > > // Modulvariablen ************************************************************ > > > thread cane1 > { > > // Varis definieren und setzen ------------------------------------------------- > byte data_e[8]; > data_e[0]=0;data_e[1]=0;data_e[2]=0;data_e[3]=0;data_e[4]=0;data_e[5]=0;data_e[6]=0;data_e[7]=0; > > > > can.expect (1,100); > > > loop > { > data_e[0]=0;data_e[1]=0;data_e[2]=0;data_e[3]=0; > data_e[4]=0;data_e[5]=0;data_e[6]=0;data_e[7]=0; > > > wait can.rxd(1); // warte auf Nachrichten auf Kanal 1 > can.get(1,data_e);// hole Nachrichten ab > > > // Keller +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ > if data_e[0]==101 { > global.SoMe1=data_e[1]*256+data_e[2]; > global.SoMe2=data_e[3]*256+data_e[4]; > global.SoMe3=data_e[5]*256+data_e[6];continue;} > > if data_e[0]==102 { > global.SoMe4=data_e[1]*256+data_e[2]; > global.SoMe5=data_e[3]*256+data_e[4]; > global.SoMe6=data_e[5]*256+data_e[6];continue;} > > if data_e[0]==103 { > global.SoMe7=data_e[1]*256+data_e[2]; > global.SoMe8=data_e[3]*256+data_e[4]; > global.HzMe1=data_e[5]*256+data_e[6];continue;} > > if data_e[0]==104 { > global.HzMe2=data_e[1]*256+data_e[2]; > global.HzMe3=data_e[3]*256+data_e[4]; > global.HzMe4=data_e[5]*256+data_e[6];continue;} > > if data_e[0]==110 { > global.HzMe5=data_e[1]*256+data_e[2]; > global.HzMe6=data_e[3]*256+data_e[4]; > global.HzMe7=data_e[5]*256+data_e[6];continue;} > > if data_e[0]==111 { > global.HzMe8=data_e[1]*256+data_e[2];continue;} > > > // Zustand Stellantriebe und Sonstiges +++++ > if data_e[0]==105 { > global.ZuHzPuOg=data_e[1];global.ZuSoVe=data_e[2]; > global.ZuRuVe=data_e[3];global.ZuHzPuEg=data_e[4]; > global.ZuZiPuEg=data_e[5];global.ZuZiPuOg=data_e[6]; > global.ZuZiVeEg=data_e[7];continue;} > > > if data_e[0]==106 { > global.ZuZiVeOg=data_e[1];global.ZuSoPu=data_e[2]; > global.HZBrenner=data_e[3];global.ZWZuAV2=data_e[4];continue;} > > if data_e[0]==107 { > global.ZPE=data_e[1];global.ZPO=data_e[2]; > global.ZVS=data_e[3];global.ZVE=data_e[4]; > global.ZVO=data_e[5];global.ZVR=data_e[6]; > global.ZPS=data_e[7];continue;} > > if data_e[0]==108 { > global.ZHO=data_e[1];global.ZHE=data_e[2]; > global.ZBB=data_e[3];global.ZNK=data_e[4]; > global.HZNK=data_e[5];global.HZSoWi=data_e[6]; > global.LP2FR=data_e[7];continue;} > > > if data_e[0]==109 { > global.ZuSoVe2=data_e[1];global.ZuLP2=data_e[2]; > global.ZuAV1=data_e[3];global.ZuAV2=data_e[4]; > global.ZWZuSoVe2=data_e[5];global.ZWZuLP2=data_e[6]; > global.ZWZuAV1=data_e[7];continue;} > > > if data_e[0]==112 { > global.SoMi=data_e[1];global.SoMiEinlernen=data_e[2]; > global.ZuSoNK=data_e[3];global.ZWZuSoNK=data_e[4];continue;} > > }} > </code> > > Rene

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