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> Problem mit CAN-Bus bei 3 Unit > > Ein Wert ( can1) wird nicht empfangen, alles andere läuft, wo ist der Fehler ? > > Ich bitte um Hilfe. > > > > <code> > > Unit 1 > > byte port; > byte buffer[8]; > byte data2[8]; > byte eingang1; > > int second,minute,hour,day,month,year,mg; > > > thread canbus > { > > > if port==0 eingang1=1; > else eingang1=0; > > > data2[0]=eingang1; > can.publish(1,2,data2,8); > sleep 500; > > can.request(0); > if can.rxd(0) > can.get(0,buffer); > > second=buffer[0]; > minute=buffer[1]; > hour=buffer[2]; > day=buffer[3]; > month=buffer[4]; > year=buffer[6]; > > } > > thread main > > { > > can.init(0,0x07FF,0x07FF); > can.expect(0,1); > > run canbus; > halt; > > } > > > > ********************************************************************************** > > Unit 2 > > byte buffer[8]; > int wert; > byte data2[8]; > byte eingang1; > byte port; > int second,minute,hour,day,month,year,mg,can1; > > > thread canbus > { > > can.request(0); > if can.rxd(0)can.get(0,buffer); > > second=buffer[0]; > minute=buffer[1]; > hour=buffer[2]; > day=buffer[3]; > month=buffer[4]; > year=buffer[6]; > > wert=215; > mem.putint(data2,0,wert); > > can.publish(2,4,data2,8); > sleep 500; > > > } > > > > thread main > > { > > > can.init(0,0x07FF,0x07FF); > can.expect (0,1); > > > run canbus; > halt; > > } > > ***************************************************** > > Unit 3 > > byte data[8]; > byte buffer2[8]; > byte buffer[8]; > byte can1,can9; > > thread canbus > { > > data[0]=system.second(); > data[1]=system.minute(); > data[2]=system.hour(); > data[3]=system.day(); > data[4]=system.month(); > data[5]=system.year()/100; > data[6]=system.year() % 100; > data[7]=system.year(); > can.publish(0,1,data,8); > sleep 500; > > can.request(1); > if can.rxd(1) > > can.get(1,buffer2); > can9=buffer2[0]; > if can9==1 stports.setLED(6,-1); > else stports.setLED(6,0); > > > can.request(2); > if can.rxd(2) > > can.get(2,buffer); > can1=mem.getint(buffer,0); // Problem kein Empfang von can1 ! > > > > > } > > > > thread main > > { > > > > can.init(0,0x07FF,0x07FF); > can.expect(1,2); > can.expect(2,4); > > run canbus; > halt; > > } > </code> >

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