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> Hallo, > > Ich möchte über CAN-Bus eine Zustandsänderung detektieren. Es scheint mir am sinnvollsten, dies über > einen Thread (?) zu lösen, damit ich nichts blockiere. Bisher habe ich dies über eine Funktion gemacht. > > > function SI_GetState () returns int > { > byte temp[8]; > byte mask; > mask=0x02; > > wait can.rxd(1); > can.get(1,temp); //Lese von Adresse Op-State des SI, byte 3, bit 1 = OP State > > if (temp[2] and mask) == 0x00 > return 0; > else > return 1; > } > > Natürlich blockiert die Funktion das Hauptprogramm. Wie kann ich dies als Thread lösen? Ich sehe > aus dem Handbuch nicht, wie ein Thread einen Wert zurückgeben kann. > > Danke für die Hilfe!

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