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Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C2 Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> ASM Quellcode formatieren: <asm>Quellcode</asm> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! > Hallo Nono, > > jede Baudrate ist nicht möglich. Die Baudrate wird vom Baud Rate Prescaler (BRP) im Bit timing Register des CAN-Interfaces eingestellt. Die Baudrate wird wie folgt berechnet: > > Prozessortakt (25 MHz) /(2*BRP+1) . > > Also musst Du für 100 kBaud den BRP auf 124 stellen. Der BRP ist in den niederwertgigen 6 Bit des Bit Timing Registers (Adresse 0xEF04) zu finden. Diese 6 Bits musst Du umprogrammieren, den Rest so lassen. Du kannst aus dem Forum mein Modul SFR herunterladen und nach dem gleichen Muster eine Funktion für das Bit timing Register schreiben. > > Das Register ist im Manual 2 (Kapitel CAN Controller) der mitgelieferten CD beschrieben. > > Cris