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> Hallo, > ich komme mit meinem zeitkritischen thread nicht weiter. Ich habe nun die Prios von allen > threads auf "8" gesetzt und den zeitkrischen thread (ir) auf prio 100, main läuft ganz normal. > Das Problem ist weiterhin, dass der thread "ir" es teilweise nicht mitbekommt, wenn man die > Lichtschranke schnell durchschreitet. > Vielleicht ist die cc2 auch überfordert, was ich mir aber nicht vorstellen kann, da das > Gesamtprogramm gerade mal 23k ist. Ich schätze es liegt an der Art der Programmierung. > Dehalb hier meine Routine, vielleich kann jemand etwas erkennen oder kann einen Tipp geben: > > thread "ir" fragt eine Lichtschranke am Port P1, Pin 47 der CC2-Station ab. Das Flag "detect" > wird dann in einer Funktion (light) genutzt um eine Beleuchtung einzuschalten, die über > einen Timer nachgetriggert wird. Ich denke aber, das Problem ist der IR thread. > <code> > /******************************************************************************/ > /* Auswertung der Lichtschranke */ > /******************************************************************************/ > { > long t; > t=timeout; //von int nach long konvertieren > t=t*1000; > run 100; > if check.night() //IR nur während der Nacht > { > if ports.get(ir) and !busy //warten auf seigende Flanke > { > busy=1; //Ir() hat High-Pegel > time=system.timer(); //Zeitpunkt der steigenden Flanke > //hwcom.print(" IR steigende Flanke\r\n"); > } > if !ports.get(ir) and busy //warten auf fallende Flanke > { > busy=0; > detect=1; > //hwcom.print(" fallende Flanke\r\n"); > } > if busy > if system.timer()-time > t //...allerdings bei Timeout... > error=1; //..FehlerCode zurückgeben. > } > else > { > busy=0; > error=0; //IR am Tag inaktiv > global.detect=0; > } > } > /******************************************************************************/ > .... > function light () > { > if system.year()> global.newYear > { > hwcom.print("Prosit Neujahr!\r\n"); > global.newYear=system.year(); > global.detect=0; > ir.detect=0; > time.Reset(1); > schalter.Reset(0); > global.set=1; //Licht "an" setzten > global.t2=global.timer2; > } > if global.t2<=0 //nur wenn Timer 2 inaktiv > { > if ((check.night() and(reed_busy or ir.busy)) or schalter.read(0,1)) > { > time.Reset(1); //Timer zurücksetzten > global.set=1; //Licht "an" setzten > global.detect=0; > ir.detect=0; //Auslösung zurücksetzen > } > if global.detect or ir.detect //fallende Flanke an IR oder Reed > if check.night() > global.t1=global.timer1; //Timer 1 nur bei Nacht starten > global.detect=0; //Flag zurücksetzetn > ir.detect=0; > } > if global.tflag1 or global.tflag2 or(!schalter.read(0,1) and schalter.flag[0]) > { > time.Reset(1); > time.Reset(2); > global.set=0; //Licht "aus" setzen > schalter.Reset(0); > } > </code>

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