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> Hallo Markus, > > eigentlich kannst Du auch mit verschiedenen ID arbeiten. Aber die Abfrage und die entsprechende > Schleifenanzahl wird immer mehr. > Ich lasse zwei Controls sich immer auf einen festgelegten Kanal unterhalten. Um jetzt > mehrere Daten zu verarbeiten nehme ich immer das data[0] als meine eigene ID. > > hier mein Beispiel: > > <code> > /****************************************************************************** > Datenübertragung per CAN auf Kanal 1 ID 100 > ******************************************************************************/ > > > // Modulvariablen ************************************************************ > > > thread cane1 > { > > // Varis definieren und setzen ------------------------------------------------- > byte data_e[7]; > data_e[0]=0;data_e[1]=0;data_e[2]=0;data_e[3]=0;data_e[4]=0;data_e[5]=0;data_e[6]=0;data_e[7]=0; > > > > can.expect (1,100); > > > loop > { > data_e[0]=0;data_e[1]=0;data_e[2]=0;data_e[3]=0; > data_e[4]=0;data_e[5]=0;data_e[6]=0;data_e[7]=0; > > > wait can.rxd(1); // warte auf Nachrichten auf Kanal 1 > can.get(1,data_e);// hole Nachrichten ab > > > // Keller +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ > if data_e[0]==101 { > global.SoMe1=data_e[1]*256+data_e[2]; > global.SoMe2=data_e[3]*256+data_e[4]; > global.SoMe3=data_e[5]*256+data_e[6];continue;} > > if data_e[0]==102 { > global.SoMe4=data_e[1]*256+data_e[2]; > global.SoMe5=data_e[3]*256+data_e[4]; > global.SoMe6=data_e[5]*256+data_e[6];continue;} > > if data_e[0]==103 { > global.SoMe7=data_e[1]*256+data_e[2]; > global.SoMe8=data_e[3]*256+data_e[4]; > global.HzMe1=data_e[5]*256+data_e[6];continue;} > > if data_e[0]==104 { > global.HzMe2=data_e[1]*256+data_e[2]; > global.HzMe3=data_e[3]*256+data_e[4]; > global.HzMe4=data_e[5]*256+data_e[6];continue;} > > if data_e[0]==110 { > global.HzMe5=data_e[1]*256+data_e[2]; > global.HzMe6=data_e[3]*256+data_e[4]; > global.HzMe7=data_e[5]*256+data_e[6];continue;} > > if data_e[0]==111 { > global.HzMe8=data_e[1]*256+data_e[2];continue;} > > > // Zustand Stellantriebe und Sonstiges +++++ > if data_e[0]==105 { > global.ZuHzPuOg=data_e[1];global.ZuSoVe=data_e[2]; > global.ZuRuVe=data_e[3];global.ZuHzPuEg=data_e[4]; > global.ZuZiPuEg=data_e[5];global.ZuZiPuOg=data_e[6]; > global.ZuZiVeEg=data_e[7];continue;} > > > if data_e[0]==106 { > global.ZuZiVeOg=data_e[1];global.ZuSoPu=data_e[2]; > global.HZBrenner=data_e[3];global.ZWZuAV2=data_e[4];continue;} > > if data_e[0]==107 { > global.ZPE=data_e[1];global.ZPO=data_e[2]; > global.ZVS=data_e[3];global.ZVE=data_e[4]; > global.ZVO=data_e[5];global.ZVR=data_e[6]; > global.ZPS=data_e[7];continue;} > > if data_e[0]==108 { > global.ZHO=data_e[1];global.ZHE=data_e[2]; > global.ZBB=data_e[3];global.ZNK=data_e[4]; > global.HZNK=data_e[5];global.HZSoWi=data_e[6]; > global.LP2FR=data_e[7];continue;} > > > if data_e[0]==109 { > global.ZuSoVe2=data_e[1];global.ZuLP2=data_e[2]; > global.ZuAV1=data_e[3];global.ZuAV2=data_e[4]; > global.ZWZuSoVe2=data_e[5];global.ZWZuLP2=data_e[6]; > global.ZWZuAV1=data_e[7];continue;} > > > if data_e[0]==112 { > global.SoMi=data_e[1];global.SoMiEinlernen=data_e[2]; > global.ZuSoNK=data_e[3];global.ZWZuSoNK=data_e[4];continue;} > > > > continue; > > > }} > > </code> > > > Rene

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