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> Hallo, > ich kann mir folgendes Phänomen nicht erklären, vielleicht kann mir jemand auf die Sprünge helfen: > > <code>function Ir () returns int > /******************************************************************************/ > /* Auswertung der Lichtschranke */ > /******************************************************************************/ > { > long t; > t=timeout[0]; //von int nach long konvertieren > t=t*1000; > if ports.get(ir) and ir_busy==0 //warten auf seigende Flanke > { > ir_busy=1; //Ir() hat High-Pegel > ir_on=system.timer(); //Zeitpunkt der steigenden Flanke > //hwcom.print(" IR steigende Flanke"); > //hwcom.ret(); > reset timer0; //Timer nachtriggern > t_start[0]=1; //Startflag für timer setzen > } > if not ports.get(ir) and ir_busy //warten auf fallende Flanke > { > ir_busy=0; //Ir() wieder Low > //hwcom.print("IR fallende Flanke"); > //hwcom.ret(); > } > if ir_busy > if system.timer()-ir_on > t //auf timeout prüfen > return 2; //FehlerCode zurückgeben > return ir_busy; //Status zurückgeben: > } //0:= Ruhezustand > //1:= High-Signal > /******************************************************************************/</code> > > 1. Frage: > warum kann ich die Variable ir_on nicht lokal in der Funktion definieren? Wenn ich das tue, > dann funktioniert der timeout nicht und ir_on nimmt in der steigenden und fallen Flanke unter- > schiedliche Werte an. Delfiniere ich ir_on global, sind beide Werte identisch und der Timeout funzt. > > 2. Frage: > timeout[0] ist eine Konstante. Wieso funktioniert die Zeile > <code>if system.timer()-ir_on>(timeout[0]*1000)</code> nicht? Ich muss den Umweg über die Variable" t" > machen. Das verstehe ich auch nicht so ganz. > > Vielen Dank, > ChristianS.
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