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Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C2 Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> ASM Quellcode formatieren: <asm>Quellcode</asm> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! > Hallo Simon, > > > ich stolpere über ein eigentlich einfaches Problem! Ich habe eine CAN-Botschaft mit der ID 0x13. > > Diese Soll meine CC2 empfangen und die enthaltenen Daten auslesen. Die Botschaft hat einen DLC > > von 8 Byte. > > Das Auslesen von CAN-Botschaften geschieht immer über Bytearrays. > Diese Arrays sollten mind. 8Byte groß sein. > > > > Wenn ich > > > > <code>can.get(1, spannung_neu)</code> > > > > verwende, kopiert er mir immer nur das erste Byte in das array <code>spannung_neu</code> > > can.get() schreibt so viele Bytes in das Array, wie die Gegenstelle gesendet hat. > Wenn die Gegenstelle 8 Byte sendet, werden auch mit can.get() 8 Byte in das Array geschrieben. > Über den Rückgabewert von can.get() kannst Du die Anzahl der Empfangenen Bytes prüfen. > (siehe u.a. im Handbuch) > > > > Hier mal mein Queltext > > > > <code> > > byte spannung[7], spannung_neu[7]; > </code> > Hier haben wir schon den ersten Fehler! > Warum definierst Du die Arrays mit je 7 Werten? (Index 0 bis 6 = 7 Werte) > Wenn Du nun auf spannung[7] zugreifst, landest Du in Wirklichkeit in spannung_neu[0], > da Du die Indexgrenze überschreitest. Dies kann auch die schönsten unvorhersehbaren > "Effekte" ergeben, wenn man versucht, außerhalb der definierten Arraygrenzen zuzugreifen, > da man hier Daten im RAM verändert, die auch die Programmausfühung stark beeinflussen können. > Davon abgesehen sollte man Bytearrays immer mit einer Geraden Anzahl an Elementen definieren. > > <code> > > loop > > { > > can.expect(1,0x13); > > wait can.rxd(1); > > if can.rxd(0) > > { > > if can.getID(1) == 0x13 > > { > > can.get(1, spannung_neu); > > if spannung_neu != spannung > </code> > Das funktioniert so nicht. Man kann Arrays nicht direkt vergleichen. > Der Compiler macht hieraus <code>if spannung_neu[0] != spannung[0]</code> > Wenn Du Arrays oder Strings vergleichen willst, mußt Du mit einer der Vergleichsfunktionen > von strx.c2 arbeiten. In diesem Fall strx.compsel(). > > <code> > > { > > can.send(2,0x30,spannung_neu,8); > > plm.beep(14); > > sleep 100; > > plm.beep(-1); > > sleep 50; > > spannung = spannung_neu; > </code> > Auch das geht nicht. Selbiger Grund, wie oben beim Vergleich. > Es wird hier nur Element [0] kopiert. > Wenn Du einen ganzes Array kopieren willst, muß Du mem.copy() verwenden. > > <code> > > } > > } > > } > > can.get(1, spannung_neu); > > } > > </code> > > > MfG André H.
