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Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C2 Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> ASM Quellcode formatieren: <asm>Quellcode</asm> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! > > Hallo Tobias, > > > > > habe eine Frage zum Zyklischen Senden über CAN. Ich muss eine Zykluszeit von ca. 20ms einhalten, > > > weil die Botschaft von einem Gateway geroutet wird. > > > > Musst Du jetzt eigentlich mind. 20ms Pause oder ein genaues Zeitfenster einhalten? > > > > > > > Nur weiß ich nicht, wie ich diese einhalten kann, > > > weil das Senden zwischen 3-6ms dauert, auch manchmal über 10 ms und ich so keine Wartezeit mit > > > sleep generieren kann. Vielen Dank schonmal im Vorraus für eure Hilfe. > > > > Ich denke mal, der Zusammenhang liegt im Programm bzw. generell beim Multithreading. Da kannst Du > > leider nicht genau bestimmen, wenn der "Sendethread" abgearbeitet wird. Eventuell wird das Ergebniss > > etwas besser, wenn dein "Sendethread" mit hoher Prio läuft und die anderen Threads mit niegriger Prio. > > Des Weiteren in diesen Fall die Anzahl der Theads verringern. > > > > Aber das ist halt beim Multithreading alles nur Kosmetik. > > > > Weitere Ansätze wären im Sendethread nicht mit sleep zu arbeiten, sondern den freilaufenden Systemtimer > > abzufragen und ein Sendevorgang erst nach Ablauf von xx ms zu beginnen. > > > > So würde ich jedenfalls mal beginnen, um ein genaueres Intervall zu erhalten. > > Wie genau muss das denn eigentlich sein? > > > > > > Rene > > Hallo Rene, > danke für deine schnelle Antwort. Also es sollten im besten Fall 20 ms sein, aber hab erfahren, dass > ich bis zu 5% Toleranz haben darf. Und gestern durch mehreres Probieren und umstrukturieren bin ich > auch auf eine saubere Zykluszeit gekommen. Mit Priorität habe ich es auch zuerst versucht, aber hat > nicht so viel gebracht. Eher weniger Systemmodule gebrauchen. Hab halt das Problem, das meine > Botschaft vom Gateway weiter geroutet wird und da alle 6 Sekunden das veraltet-Bit gesetzt wird für so > ca. 600ms. Obwohl ich mit der Zykluszeit korrekt bin und der Botschaftszähler wird in CanOE auch > richtig angezeigt. Aber denke, dass mir da nur jemand weiterhelfen kann, der sich mit dem Gateway > auskennt! ;) > > Gruß Tobias
