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Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C2 Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> ASM Quellcode formatieren: <asm>Quellcode</asm> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! > Hallo Tobias, > > > habe eine Frage zum Zyklischen Senden über CAN. Ich muss eine Zykluszeit von ca. 20ms einhalten, > > weil die Botschaft von einem Gateway geroutet wird. > > Musst Du jetzt eigentlich mind. 20ms Pause oder ein genaues Zeitfenster einhalten? > > > > Nur weiß ich nicht, wie ich diese einhalten kann, > > weil das Senden zwischen 3-6ms dauert, auch manchmal über 10 ms und ich so keine Wartezeit mit > > sleep generieren kann. Vielen Dank schonmal im Vorraus für eure Hilfe. > > Ich denke mal, der Zusammenhang liegt im Programm bzw. generell beim Multithreading. Da kannst Du > leider nicht genau bestimmen, wenn der "Sendethread" abgearbeitet wird. Eventuell wird das Ergebniss > etwas besser, wenn dein "Sendethread" mit hoher Prio läuft und die anderen Threads mit niegriger Prio. > Des Weiteren in diesen Fall die Anzahl der Theads verringern. > > Aber das ist halt beim Multithreading alles nur Kosmetik. > > Weitere Ansätze wären im Sendethread nicht mit sleep zu arbeiten, sondern den freilaufenden Systemtimer > abzufragen und ein Sendevorgang erst nach Ablauf von xx ms zu beginnen. > > So würde ich jedenfalls mal beginnen, um ein genaueres Intervall zu erhalten. > Wie genau muss das denn eigentlich sein? > > > Rene
