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Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C2 Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> ASM Quellcode formatieren: <asm>Quellcode</asm> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! > Hallo Detlef, > > im Zusammenhang mit dem Zugriff auf deine globalen "shared" Variablen: > hast Du den Zugriff selbst auch über ein capture geschützt (mit Hilfe des Moduls cap !)? > > Bedenke, dass ein Zugriff durchaus durch einen Threadwechesel unterbrochen werden kann, und > damit inkonsistente Daten (z.B. bei einem struct) auftreten. > > Ich verfolge bei meiner Steuerung auch den Ansatz eines globalen shared memory pools (wie von > Rene bereits beschrieben); zusätzlich sind die Zugriffe durch mehrere capture geschützt (also > eine sinnvolle Aufteilung der globalen, um die Blockade möglichst kurz zu halten). > > Im Prinzip sieht's folgendermassen aus: > a) capture der relevanten (Eingangs-)Daten > b) anlegen einer lokalen Kopie der Eingangsdaten > c) release der relevanten (Eingangs-)Daten > d) ... eigentliche Funktion ... > e) capture der relevanten (Ausgangs-)Daten > f) Kopie der lokal erzeugten Daten nach (Ausgangs-)Daten > g) release der relevanten (Ausgangs-)Daten > > Hoffe das hilft weiter. > > Viele Grüsse > Joerg C. > > > Hallo Jörg, > > > > ja, daran habe ich schon gedacht. > > Da das System aber "geordnet" spinnt, > > (bspw. fahren plötzlich alle Jalousien eines Raumes wie von Geisterhand herunter) wird es wohl > > nicht am Bus generell liegen. > > Vielmehr erkennt ein Thread wohl "Eingangssignale", die es gar nicht gibt. > > Guck ich mir diesen Thread aber separat an, oder begrenze das Zusammenspiel auf zwei > > weitere Threads, funktionierts auch monatelang ohne Probleme. Erst, wenn ich weitere Threads > > hinzufüge, fängt der "Eingangssignallesethread" an "Geistersignale" zu lesen. Supersporadisch, > > aber inakzeptabel! > > > > Viele Grüße aus Leer (Ostfriesland) > > > > Detlef
