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> Hallo, > > prinzipell empfängt der CAN-Bus-Controller die Nachricht auf dem ersten freien Kanal(bei 0 beginnend) > dessen globale Maske und eigene Maske (gesetzt bei can.expect) der Nachrichten-ID entspricht. > Eventuell sind die niedrigeren Kanäle so initialisiert, das sie die Nachricht auch empfangen können. > Wenn du auf Nachricht 12 wartest, empfängst du auch Nachricht 13,14,15,16 usw. Alle bei denen > Bit 3 und Bit 4 gesetzt sind. Du kanst natürlich die IDs so setzen das für jeden Kanal nur ein Bit > gesetzt ist (1,2,4,8...), du hast aber nur 11Bit. Besser wäre es warscheinlich mit nur einem Sende- > und einem Empfangskanal zu arbeiten und dann über can.getId zu verzweigen. > Ich arbeite allerdings mit einem anderen Modul, das auch CAN2.0B (19bit Identifierer) unterstützt, so > dass ich nicht weiß, wie bei dir die Kanäle beim Init gesetzt werden. > Hoffe dir trotzdem geholfen zu haben. > > Gruß Björn > > > Hallo zusammen, > > > > ich habe Code geschrieben, welcher Daten über den Can-Kanal 0 empfängt und über Can-Kanal 1 sendet. > > Die global Mask ist auf 0x7FF gesetzt. Dieser Code funktioniert fehlerfrei. Ersetze ich jetzt lediglich KAnal 0 > > durch 12 und 1 durch 13 funktioniert mein Code nicht mehr. > > Hier nun Auszüge: > > > > byte MuxWertArr[1], DatenByteArr[8]; > > MuxWertArr[0] = 128; > > > > can.expect(12,ID); > > wait can.ready(13); can.send(13,ID + 1,MuxWertArr,1); > > wait can.rxd(12); > > can.get(12,DatenByteArr); > > > > Fällt jemanden was dazu ein !? > > > > MfG

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