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> Hallo Limdor, > > Die CC2, besser gesagt der C164CI, beherscht die Auswertung von bis zu drei Inkrementalgebern > hardwareseitig. > Das Anschließen eines Inkrementalgebers erfolgt über Host und FRQ.1 . > siehe dazu das Modul inkremental.c2 . > > MfG André H. > > > > Ich bekommes nicht hin ohne Signale zu verlieren die Drehrichtung eines Drehgebers zu erkennen. > > Mit get.count ist das Zählen soweit kein Problem da verliere ich keine Impulse will ich aber Signal a > > und b von Drehgeber die um 90° Verschoben sind auswerten für eine Richtungserkennung verliere > > uch ca 10 % der Pulse. > > Hier mein Programm. > > > > Hoffe jemand weiss Rat > > gruss > > Björn > > > > > > long a1ist; > > > > thread geber > > { > > loop > > { > > wait ports.get(8)== -1 and ports.get(9) ==-1; //warten auf A und B Signal > > { > > wait ports.get(8)== 0; //Signal A ist abgefallen > > if ports.get(8)==0 and ports.get(9)==0 // wenn Signal A und B 0 rechtslauf > > { > > a1ist=a1ist-1; > > } > > if ports.get(9)==-1 and ports.get(8)==0 // wenn Signal A 0 und B 1 linkslauf > > { > > a1ist=a1ist+1; > > } > > } > > } > > } > > > > thread main > > { > > a1ist=0; > > lcdext.init(); > > lcdext.clear(); > > stports.init(); > > > > run geber ; > > loop > > { > > lcdext.line(1); > > lcdext.print("A1IST="); > > lcdext.zahl(a1ist); > > if a1ist>200 > > { > > stports.setLED(1,1); > > } > > else > > { > > stports.setLED(1,0); > > } > > } > > } > > > >

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