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> Hallo Markus & Rene, > > > Im Prinzip wollte ich es ähnlich machen. Im Main Initialisiere ich alle Unterprogramme wie IO und LCD. > > Dann warte ich bis mein thread INIT incl Can init durchgelaufen ist. > > Diese Vorgehensweise sollte eher vermieden werden. > Sinnvoller ist es, den Mainthread "aktiv" am Programm zu beteiligen. > Statt einem Init-Thread solltest Du daraus lieber eine Funktion machen. > Ein extra Init-thread ist Unsinn. > Normalerweise sieht ein Main-Thread so aus: > <code> > thread main > { > //Initialisierungen (z.B. Auruf von Init-Funktionen) > // ... > //Starten von anderen Threads > //etc. > loop > { > // Hauptprogrammschleife > // ... > } > }</code> > > > > > Dieser Init setzt die Startparameter > > die vor dem Rest "Main". Wenn die DCF Ok ist werden dann im Main noch ein paar Zeitabhängige threads > > aufgerufen und das Programm läuft. Im laufenden Programm sollen nun an den Stellen ( verschiede threads), > > an denen sich Daten ändern per Can übertragen werden. Dies klappt aber nicht. Nur wenn der Can Init im > > thread der Datenübertragung ist fünktioniert es. Und ich habe keine Erklärung hierfür. Vieleicht jemand anders? > > Bei Dir wird ganz einfach der Can-Thread vor dem eigentlichen Init ausgeführt. > Das führt zu den Problemen. > Man sollte Threads immer mit Bedacht einsetzen, und nicht so viele, wie möglich. > Es ist kein Problem die Initialisierung außerhalb des eigentlichen Kommunikationsthreads > durchzuführen. Aber dann muß man auch sicherstellen, daß nichts durcheinanderläuft. > Und das geht nur mit obigen Schema. > > MfG André H.
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