Zur Übersicht - INFO - Neueste 50 Beiträge - Neuer Beitrag - Suchen - FAQ - Zum CC1-Forum - Zum CC-Pro-Forum
Wichtig: Bevor Du wegen einem Problem mit der CC2 postest, stelle sicher, daß Du
die neueste OS-Version, die neuseste Compiler-DLL und die neuesten Modulversionen benutzt!
Beachte, daß sich auf der CD zur CC2-Unit/Station auch jetzt noch die ältesten Dateien befinden!
Es gelten folgende Anleitung und Regeln: Regeln CC2Net.de-Forum
Zurück zum Artikel  (Blaue Felder sind Pflichtfelder)

Name:   UserID: 
 E-Mail:
Kategorie
Betreff
Homepage:
Link-Titel:
Link-URL:
Cookie für Name, UserID, E-Mail, Homepage-URL setzen
(Erspart die Neueingabe bei Beiträgen und Antworten)
(Zum Löschen des Cookies hier klicken)
Ich nutze:
C-Control II Unit
C164CI-Controllerboard
C-Control II Station
CCRP5 mit CC2-Unit (Conrad Roboter) 		CC2-Application-Board
CC2-StarterBoard
CC2-ReglerBoard
eigenes Board
original OS     OSOPT_V2     OSOPT V3.0 OSOPT V3.1

Kommentar:
Einfügen von HTML im Kommentar:
Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a>
Bild einfügen: <img src="BILDURL">
Text formatieren: <b>fetter Text</b>  <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u>
Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b>
C2 Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code>
ASM Quellcode formatieren: <asm>Quellcode</asm>
 (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.)
Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst !  
> > Ich habe > > > > CC-2 Station > > 3 Absolutgeber mit A B 0 Anschlüssen 360 Ticks/U > > > > Damit möchte ich > > > > Ein Linearverfahrwerk das bis jetzt Manuell bedient worden ist Automatisieren. > > Das Linearverfahrwerk bewegt sich 1000 mm in X-Richtung, > > soll dann 20 mm in Y-Richtung fahren und wieder 1000 mm zurück. > > Auf 1 bis 2 mm Genauigkeit kommt es hierbei nicht an. > > > > Ich will jetzt die Wege der X,Y ,(Z) Achse mit der Tastatur in die Station eingeben und als Variable ablegen. > > Wird der Wert erreicht soll die Station den jeweiligen Motor Starten/Stoppen/Drehrichtung ändern. > > > > Vom Prinzip her müsste das Programm doch so aussehn > > > > Thread 1 ; X Geber > > Werte auslesen > > > > Thread 2 ; Y Geber > > Werte auslesen > > > > Thread 3 ; Z Geber > > Werte auslesen > > > > Main > > Eingabe der Werte > > X= > > Y= > > Z= > > Versatz= > > > > Run Thread 1 > > Run Thread 2 > > Run Thread 3 > > > > > > > > > > Die Frage ist wie Lese ich die A und B Signale der Geber aus um die Richtige Drehrichtung zu bekommen. > > Wie Übergebe ich die Werte aus den Threads 1 bis 3 an die Main um von da aus die Motoren > > zu steuern oder mach ich das sinnigerweise in den 3 Threads oder erstelle ich hierzu noch 3 weitere > > > > Thread 4 ;Motor 1 > > > > Thread 5;Motor 2 > > > > Thread 6 ;Motor 3 > > > > hat jemand da vielleicht ein Beispiel für mich ? > > > > > Schau doch mal bei den Modulen nach.... (INKREMENTAL) > > > nitraM
Dateianhang: (.gif, .png., .jpg, .zip, .rar)
max. 256kB
max. 256kB