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> also bei einer Control I gehts halt nicht so einfach, > > aber vielleicht könntest Du ja nach einem ähnlichen Prinzip arbeiten. Alles für Taktsteuerung kommt > in einen Programmabschnitt, welchen Du wiederum in deinem restlichen Programm immer wieder > aufrufst. Oder umgekehrt, deinen Takt in einer Schleife ständig ausführst und ab und zu in den > restlichen Programmteil verzweigst. Musst Du aber je nach Umfang vom restlichen Programm und > der je nach wie zeitkritsch alles ist selber entscheiden. > > Bei anderen SPS ist das auch nicht anders (z.B. S7). Da teilst Du dein Programm halt in verschiedenen > Bausteinen auf, diese wiederum werden vom je nach Wunsch aufgerufen und abgearbeitet. Und das alles > schön hintereinander. Nur darfst Du dann nicht einfach mit einem Programmhalt (sleep) arbeiten, da es > sonst dein ganzes System ausbremst. Da musst Du dann auf anderes ausweichen, z.B. durch Abfrage > des Systemtimers und dementsprechend handeln. > > > Das Multithreading in der Control II ist halt durch nichts zu ersetzen. >

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