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> Hi, > > vielen Dank für deine Antwort. Kannst du mir vielleicht die CAN Spezifikationen der CiA 202 schicken. > Hab michda zwar schon selber registriert, aber irgendwie kommen die PDFs nich in mein email-Fach. > > meine email: der-marko@gmx.de > > Aber eine Frage noch: > > laut IDE liefert : > > function getID (int channel) returns int > > aus Systemmodul "can" einen Int zurück. Wie soll das bei einem 29bit Identifier funktionieren? > > MfG > > > Hi, > > > > der CAN-Controller des C164 ist nach dem 2.0A/B Standart. Das heißt das er mit 11bit und auch mit > > 29bit (18bit gibt es nicht) umgehen kann. Des weiteren kann jeder 29bit empfänger auch mit den kurzen > > IDs arbeiten. > > > > Und 2.0A heißt das der Transiever keine Fehler erzeugt wenn auf dem Bus 29bit nachrichten rum düsen, > > obwohl er selber nur die 11biter versteht. > > > > Das erfährt man aber auch wenn man sich die CAN-Spec durchliest. > > > > MfG > > > > > Hallo, > > > > > > der C164 besitzt ja einen Can-Controller nach dem 2.0B Standart mit einem 18Bit Identifier. > > > Ist es dennoch möglich, Daten vom Bus nach dem 2.0A Standart mit einem 11Bit Identifier zu lesen ? > > > > > > MfG

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