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Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C2 Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> ASM Quellcode formatieren: <asm>Quellcode</asm> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! > > > ich glaube der link geht nicht > > > > > > hier das Datenblatt > > > > > > > > > http://docs-europe.electrocomponents.com/webdocs/0173/0900766b801738bd.pdf > > > > Hallo Björn ! > > > > In deinem Datenblatt sind Inkrementalgeber (so wie ich das interpretiere ohne Richtungserkennung). > > > > D.h. du hast keine Absolutposition und bekommst mit Winkeländerung ein 0-1-0-1... Signal. > > In welche Richtung es sich dreht, kannst du wahrscheinlich aus deiner Motoransteuerung ableiten, > > die Drehrichtung brauchst du also wahrscheinlich nicht aus dem Geber. > > Absolutwert hast du beim Inkrementalgeber keinen, du must also selbst einen Weg finden, > > daß du eine Ausgansposition bestimmst. (Wie gesagt, z.B. durch Schalter oder auch Anfahren eines > > Anschlages, wenn das zulässig ist). > > > > Pro Geber bekommst du ein Signals (so wie ich das interpretiere). Du brauchst also 1 Zählfunktion für > > 1 Inkrementalgeber (sowie Absolupositionserkkenunsschalter, wenn gewünscht). > > > > Die Zählfunktion wird dir möglicherweise noch eine kleine Gemeinheit antun: > > (Das hängt von Hysterese im Geber ab) > > Wenn du mechanisch genau an der Schaltflanke stehst (oder sehr langsam darüberfährst) > > kannst du "Impulsgebrösel" bekommen - "vorgetäuschte Fahrt". > > > > Du wirst also für deine 3 Motoren > > > > 3 Zähleingänge > > vielleicht 3 Absolutschaltereingänge > > 3 Motorsteuerfunktionen (je 2 Richtungen) = 6 Ausgänge (oder weniger, wenn du sie irgendwie > > zusammenschaltest) > > > > brauchen. > > > > Grüße > > Michi > > Benutzt du ein Getriebe für die Umseatzung der Kraft vom Motor ? Wenn ja dann greife mit dem Drehgeber > den Motor direkt ab. Dann ist es nicht so schlimm wenn du mal +/- 1Impuls hast. > > Gruss JackFrost
