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> > > Hallo, > > > ich habe mir auch das Steppermodul für die C-Control I am I2C > > > > Wie bekomme ich die Daten für z.B. Vmin und Vmax durch den Bus in den > > Steppercontroler? Wie sieht da ein konkretes Beispiel aus? > > Ich wäre über Eure Hilfe sehr dankbar!!! > > > > MfG Mario > > > Ich hab hier mal meinen Versuch, die Daten in Modul zu bekommen: > Irgendwas läuft hier fürchterlich falsch....ich hab noch auf einen > Bus zugreifen müssen, daher hab ich auch absolut keine Erfahrung > mit der ganzen Sache... vieleicht kann mir ja jemand weiterhelfen... > > <code> > /*******************************************************/ > /** Mein eigenes Programm läuft überhauptnicht */ > /*******************************************************/ > > > > thread main > { > > // > // Set Motor Parameter > // siehe Seite 34 in der Chip-Beschreibung > byte data[9]; > //data[0] = > //data[1] = > data[2] = 0xff; //aus Basic-Programm abgeschrieben > data[3] = 0xff; //aus Basic-Programm abgeschrieben > data[4] = 0x88; //Irun & Ihold > data[5] = 0x33; //Vmax & Vmin > data[6] = 0x10; //Status aus Basic-Programm abgeschrieben > data[7] = 0; //Secure Pos > data[8] = 0; //Step Mode > i2c.start(0xc0); //Adresse des Slave dec=192 (oder nicht?) > i2c.send(0x89,data,7); > i2c.stop(); > > > byte data3[2]; > //data3[0] = > data3[1] = 134; > i2c.start(192); > i2c.send(134,data3,1); > i2c.stop(); > > loop > { > > byte data2[6]; > //data2[0] = > //data2[1] = > //data2[2] = > //data2[3] = > data2[4] = 20; //Sollwertvorgabe in[4]und[5] > data2[5] = 20; //Sollwertvorgabe in[4]und[5] > > i2c.start(0xc0); > i2c.send(0x8b,data2,2); > i2c.stop(); > > sleep 1000; > } > } > </code> > > Ich hab die Adressen aus der Beschreibung des Controlers TMC222 der Fa. Trinamic. > Vielen Dank für alle die mir helfen wollen... > > MfG Mario

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