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> Hallo MaWo, > > Das ist mal wieder ein typischer Fall von nicht geladenem sys0002.hex. > Warum liest eigentlich keiner mehr die Hilfe-HTML zu den Modulen oder wenigstens die Modulheader, > was dort unter "requires" bzw. "Benötigt" steht? > > Auch verstehe ich nicht, warum Du in Deinem Programm drei Threads benutzt. > Das verursacht in diesem Fall eher Probleme, als daß es einen Nutzen ergibt. > Denn, da Du aus mehreren Threads "ungeschützt" auf gleiche Ressourcen zugreifst, > kann es zu einem "Datendurcheinander" kommen. > Besondern Dein Init Thread sollte eine Funktion sein, und kein Thread. > Denn sobald noch mehr Initialisierungen dort reinkommen, wird es zu einem Threadwechsel > kommen, bevor der Thread einmal durchlaufen ist. > D.h. das restliche Programm arbeitet bereits, bevor alle Initialisierungen durch sind. > Also mache daraus bitte eine Funktion. > > Dein Thread "Auswertung" sollte auch als Funktion ausgeführt werden. > Ein Auslagern in einen extra Thread bringt hier keinerlei Vorteil. > Es hat eher den Nachteil, daß es während des Auswertens ein Threadwechsel erfolgen kann, > und bereits neue Daten eingelesen werden können, bevor fertig ausgewertet wurde. > > Ach ja, noch ein Hinweis: Definiere Bytearrays bitte immer mit einer geradzahligen Anzahl > an Elementen. Also statt byte sData[255] lieber sData[256]. > > MfG André H. > > > > Hallo, > > > > ich versuche mich gerade an eine Komunikationsroutine. > > Hier sollen die 1. beiden empfangenen Byte des Array in das > > Sendearray copiert werden - aber irgendwie klappt es nicht. > > Hier mein Progamm: > > <code> > > byte rData[200] , sData[255], cAdr, Func ; > > int Adr , Anz , lenData , CRC , cData ; > > int lop, ret ; > > > > thread init // Schnittstelle initialisieren und Geschwindigkeit einstellen > > { > > hwcom.init(); // serielle Schnittstelle initialisieren > > // Geschwindigkeits Variable setzen > > // 300=0; 600=1; 1200=2; 2400=3; 4800=4; > > // 9600=5;19200=6;38400=7;57600=8;115200=9 > > hwcom.setspeed (6); // serielle Geschwindigkeit einstellen > > hwcom.setbuf(rData,200);//Emfangspuffer setzen > > halt;} > > > > function request() returns int //Auf Request warten und Daten holen > > {ret=hwcom.rxd(); // Warten auf Anfrage von Daten > > if ret > > {hwcom.receive(rData,8,100); // Daten puffern > > return ret; // bei Daten Ok zurückgeben > > } > > else > > {return ret;} // Keine Daten zurückgeben > > } > > > > thread Auswertung // Empfangene Daten auswerten > > { > > hwcom.send(rData,8); // Empfangene Daten senden > > cAdr=rData[0]; // Com Adresse extrahieren > > Func=rData[1]; // Funktion extrahieren > > Adr=mem.getint(rData,2); // Adresse extrahieren > > Anz=mem.getint(rData,4)*2; /* Anzahl Datenwörter(int) extrahieren > > und Anzahl Byte berechnen(x2) */ > > mem.putint(sData,1,Anz); // Datenbyte länge setzen > > sData[0]=rData[0]; // Datenbyte Adresse setzen > > sData[1]=rData[1]; // Datenbyte Funktion setzen > > hwcom.send(sData,8); // Daten senden > > halt;} > > > > thread main // Coordination Ausführen > > { > > run init; // Schnittstelle Initialisieren > > loop // Schleife für kontinuierliche Datenabfrage > > {hwcom.flush(); // Empfangspuffer leeren > > wait request(); // Auf Anfrage warten > > run Auswertung; // request Auswerten und Daten Senden > > } > > } > > </code> > > Ich sende 1,3,0,0,0,0,20,197,205 > > Wenn ich statt den 2 Zeilen > > <code> > > sData[0]=rData[0] > > sData[1]=rData[1] > > > > mem.copy(sData,0,rData,2)</code> > > > > verwende bekomme ich als Antwort: 0,0,20,0,.... > > bei dem 2 Zeiler ist die Antwort richtig 1,3,20,0,.... > > > > was mache ich falsch oder habe ich etwas übersehen? > > Ich denke mit der Copy Variante bin ich etwas schneller > > in der Ausführung des Programms. > > > > Mfg > > MaWo > > > >

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