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> Hallo, > > ich versuche mich gerade an eine Komunikationsroutine. > Hier sollen die 1. beiden empfangenen Byte des Array in das > Sendearray copiert werden - aber irgendwie klappt es nicht. > Hier mein Progamm: > <code> > byte rData[200] , sData[255], cAdr, Func ; > int Adr , Anz , lenData , CRC , cData ; > int lop, ret ; > > thread init // Schnittstelle initialisieren und Geschwindigkeit einstellen > { > hwcom.init(); // serielle Schnittstelle initialisieren > // Geschwindigkeits Variable setzen > // 300=0; 600=1; 1200=2; 2400=3; 4800=4; > // 9600=5;19200=6;38400=7;57600=8;115200=9 > hwcom.setspeed (6); // serielle Geschwindigkeit einstellen > hwcom.setbuf(rData,200);//Emfangspuffer setzen > halt;} > > function request() returns int //Auf Request warten und Daten holen > {ret=hwcom.rxd(); // Warten auf Anfrage von Daten > if ret > {hwcom.receive(rData,8,100); // Daten puffern > return ret; // bei Daten Ok zurückgeben > } > else > {return ret;} // Keine Daten zurückgeben > } > > thread Auswertung // Empfangene Daten auswerten > { > hwcom.send(rData,8); // Empfangene Daten senden > cAdr=rData[0]; // Com Adresse extrahieren > Func=rData[1]; // Funktion extrahieren > Adr=mem.getint(rData,2); // Adresse extrahieren > Anz=mem.getint(rData,4)*2; /* Anzahl Datenwörter(int) extrahieren > und Anzahl Byte berechnen(x2) */ > mem.putint(sData,1,Anz); // Datenbyte länge setzen > sData[0]=rData[0]; // Datenbyte Adresse setzen > sData[1]=rData[1]; // Datenbyte Funktion setzen > hwcom.send(sData,8); // Daten senden > halt;} > > thread main // Coordination Ausführen > { > run init; // Schnittstelle Initialisieren > loop // Schleife für kontinuierliche Datenabfrage > {hwcom.flush(); // Empfangspuffer leeren > wait request(); // Auf Anfrage warten > run Auswertung; // request Auswerten und Daten Senden > } > } > </code> > Ich sende 1,3,0,0,0,0,20,197,205 > Wenn ich statt den 2 Zeilen > <code> > sData[0]=rData[0] > sData[1]=rData[1] > > mem.copy(sData,0,rData,2)</code> > > verwende bekomme ich als Antwort: 0,0,20,0,.... > bei dem 2 Zeiler ist die Antwort richtig 1,3,20,0,.... > > was mache ich falsch oder habe ich etwas übersehen? > Ich denke mit der Copy Variante bin ich etwas schneller > in der Ausführung des Programms. > > Mfg > MaWo >

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