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> Hallo Pet, > > nur mal so als Denkanstoß ohne Garantie: > > <code>//------------------------------------- > inline function cnt_0 () returns long > //------------------------------------- > {// Counter P1H.0 > inline vmcodes.VM_LOAD_SYSVAR_LONG | (vmcodes.LSYSVAR_CNT_1 << 8); > } > > > thread main > { long laufzeit,startzeit; > long impulse_ist,impulse_soll; > int d; > > d = 123; > impulse_ist = 0; > impulse_soll = 0; > > plm.settimebase(0,plm.BASE_400); //Grundeinstellung PWM Port 0 > plm.setmode(0,0); > plm.setperiod(0,192); > plm.out(0,0); > > loop > {startzeit = system.timer(); > ports.getcount(0); // Zähler auf 0 setzen > impulse_ist = 0; > while impulse_ist <= 17500 > {impulse_ist=cnt_0(); // Zähler abfragen ohne zu "nullen" > laufzeit = system.timer() - startzeit; > impulse_soll = laufzeit*17500/1000; // Sollwert berechnen > if impulse_soll > impulse_ist // Bedingung "schneller" > {d = d + 1; > plm.out(0,d); > sleep 10; > } > if impulse_soll < impulse_ist // Bedingung "langsamer" > {d = d - 1; > plm.out(0,d); > sleep 10; > } > } > } > }</code> > > nitraM

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