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> Hallo liebes Forum, > ich möchte GPS-Daten über die serielle Schnittstelle auslesen, selectieren und auswerten. > Das GPS liefert ungefähr diese Datenmenge innerhalb einer Sekunde bei 4800 Baud. > $GPRMC,121920.260,A,4959.3913,N,00813.9887,E,,,130706,,,A*6D > $GPGGA,121921.256,4959.3862,N,00813.9450,E,1,05,1.5,138.7,M,47.9,M,,0000*5F > $GPGSA,A,3,29,26,02,10,13,,,,,,,,2.3,1.5,1.8*30 > $GPRMC,121921.256,A,4959.3862,N,00813.9450,E,,,130706,,,A*68 > $GPGGA,121922.000,4959.3880,N,00813.9433,E,1,05,1.5,139.4,M,47.9,M,,0000*56 > $GPGSA,A,3,29,26,02,10,13,,,,,,,,2.3,1.5,1.8*30 > $GPGSV,3,1,11,08,81,096,09,10,68,251,27,29,33,287,34,26,23,284,32*7B > $GPGSV,3,2,11,13,11,097,29,02,06,215,23,27,52,061,16,28,31,148,*7B > $GPGSV,3,3,11,21,06,334,09,03,03,031,,19,00,059,*47 > $GPRMC,121922.000,A,4959.3880,N,00813.9433,E,,,130706,,,A*63 > $GPGGA,121923.000,4959.3894,N,00813.9440,E,1,05,1.5,143.5,M,47.9,M,,0000*5A > $GPGSA,A,3,29,26,02,10,13,,,,,,,,2.3,1.5,1.8*30 > $GPRMC,121923.000,A,4959.3894,N,00813.9440,E,,,130706,,,A*63 > Jede Zeile beginnt mit $ und endet mit Return+Linefeed. > Für mich sind die GPRMC-Zeilen wichtig. > Hier meine Auswertung: > <code> > function auswertung(gpsData gps,byte buf[]) > { > string s14[14]; > int zaehler,pos; > pos=0; > //strx.split(buf,s14,','); geht leider nicht > for zaehler=0 ... 255 > { > if buf[zaehler]=='*' & pos==13 > zaehler=255; //Schleife verlassen > else if buf[zaehler]=='$' > { > for pos=0 ... 13 > s14[pos]=""; //str.clear(s14[pos]); geht nicht richtig! > pos=0; > } > else if buf[zaehler]==',' > pos=pos+1; > else > str.putchar(s14[pos],buf[zaehler]); > } > if strx.comp("GPRMC",s14[0]) > { > gps.kennung=s14[0]; > gps.zeit=s14[1]; > gps.status=s14[2]; > gps.breite=s14[3]; > gps.breiteB=s14[4]; > gps.laenge=s14[5]; > gps.laengeL=s14[6]; > gps.speed=s14[7]; > gps.grad=s14[8]; > gps.datum=s14[9]; > //zeigeData(gps.gpsData gps); > } > } > </code> > Leider bekomme ich das Einlesen nicht auf die Reihe. > <code> > function auslesen(gpsData gps,byte buf[]) > { > byte c; > //hwcom.flush(); > loop > { > wait hwcom.ready(); > buf[0]=hwcom.receive(buf,6,12000); > wait hwcom.ready(); > hwcom.send(buf,6); > wait hwcom.ready(); > /* > if hwcom.rxd() > { > c=hwcom.get(); > lcdext.put(c); > hwcom.put(c); > wait hwcom.ready(); > // if c=='*' > // { > // buf[0]=hwcom.receive(buf,100,2000); > //hwcom.send(buf,99); > //auswertung(gps,buf); > //zeigeData(gps); > } > */ > } > </code> > Wie bekomme ich die Daten in den buf[255], damit mir meine Auswertung > die Daten in mein type gpsData übernimmt und ich die Daten weiter Bearbeiten kann? > > type gpsData > { > string kennung; > string zeit; > string status; > string breite; > string breiteB; > string laenge; > string laengeL; > string speed; > string grad; > string datum; > string gradM; > string direction; > string mode; > string checksum; > } > //gpsData gps; > > Ich bin am verzweifeln. > Und wenn das Einlesen noch in einem eigenen Thread laufen würde, wäre ich äußerst Glücklich. > Vorab besten Dank für eure Antworten > wernerAZ

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