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Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C2 Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> ASM Quellcode formatieren: <asm>Quellcode</asm> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! > Hallo BlackBroom, > > > Möchten verschiedene Sensoren an meine C-Control 2 anschliessen. Das wären ein > > Beschleunigungssensor > > <a href="http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&cPath=814_821&products_id=5612" target="_blank">Sensor 1</a> > > > > Dieser wird ja über I2C angesprochen. Wie das eigenlich wenn ich z.b. diesen Sensor habe und noch > > ein Kompassmodul, welches auch über I2C angesprochen wird. Die Sensoren werden doch dann > > hintereinander an diesen I2C Bus angeschlossen oder? > > Wo ist das Problem? > Beide Komponenten werden unterschiedliche Adressen haben. > Am I²C-Bus ist es lediglich wichtig, daß die Slaves unterschiedliche Adressen haben. > Von Besonderheiten bei langen Bussen (>ca.10m, Feldbus) abgesehen. > Wenn der Bus sichaber nur auf einem kleinen Roboter befindet, ist auch sternförmige > Verkabelung kein Problem. > > > Dieser Sensor benötigt ja zwischen 2.16 V bis 3.6 V, nach der Anleitung. Wie kann ich dies über > > den 5V Anschluss der C-Control 2 erreichen? Kann ich die 5V runterregeln? > > 5V auf 3,3V zu regeln ist kein Problem. Ein kleiner LM317 sollte hier u.U. bereits reichen. > I²C-Bus-seitig mußt Du aber Levelshifting betreiben, sofern die Bus-Anschlüsse > des Sensors nicht 5V-tolerant sind. > Levelshifting kannst Du mit dem P82B96 verwirklichen. > > > > Weiterhin möchte ich 3 > > > > Kreisel <a href="http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&cPath=814_821&products_id=5613" target="_blank">Sensor 2</a> ansteuern. Wo werden die überhaupt angeschlossen? Diese laufen ja dann mit 5V. > > Hier würde ich einfach mal das Datenblatt lesen. > Das Gyro hat einen zum Winkel propotionalen Spannungsausgang. > Somit sollte dieser an einen AD-Port. (Evtl. mit Zusatzschaltung zur Spannungsanpassung.) > > MfG André H.
