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> Hallo! > > Ich hab bei meinem derzeitigem Roboterprojekt ein kleines Problem. > Ich steuere mit Hilfe zweier L298 drei Motoren über PWM und einige digitale Ports an. > Klappt eigentlich auch recht gut. > Leider geben die Motoren, wenn sie belastet werden, einen recht hohen Piepton aus, der recht nervig ist > (vermute der kommt vom PWM). > Hier die Funktion, mit der ich die Motoren steuere: > > function init_plm() > { > plm.settimebase(0,plm.BASE_800); > plm.settimebase(1,plm.BASE_800); > plm.settimebase(2,plm.BASE_800); > plm.setmode(0,0); > plm.setmode(1,0); > plm.setmode(2,0); > plm.setperiod(0,1024); > plm.setperiod(1,1024); > plm.setperiod(2,1024); > > plm.out(0,0); ports.set(6,0); ports.set(7,0); > plm.out(1,0); ports.set(4,0); ports.set(5,0); > plm.out(2,0); ports.set(2,0); ports.set(3,0); > > Weiß einer von euch, wie man dieses Piepsen beseitigen kann? > > Vielen Dank für alle Antworten > > Andi > }

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