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> > > Hallo Dieter, > > > > > > can.rxd() > > > dann > > > can.getId() liefert dir die ID. > > > dann > > > can.get() > > > > > > Für was für ein Fahrzeug benötigst du dieses? > > > > > > ID 300 scheint mir zumindest nichts Audi oder VW typisches zu sein. > > > > > > Schöne Grüße > > > Peter > > > > > > > > > > > Hallo Peter > > Dann müsste das Program so aussehen ? > > > > Das ganze System sitzt tasächlich in einem Audi A6 1997 > > Ist aber eine Eigenendwicklung von mir mit 7 CAN Busknoten > > 3 Controllunits und 3 Industrierechnern und ein FrenzelBerg IO Interface > > > > > > > > //--------------------------- > > thread canr > > //--------------------------- > > { > > byte buffer[8]; > > > > can.expect(0,300); // ID 300 > > can.expect(14,0x00); > > loop > > > > if can.rxd(0) > > { > > if can.getId() == 300 > > { > > can.get(0, buffer); > > if buffer[4] > 15 Tank=255; // 10 Liter gelb > > if buffer[4] <= 13 Tank=2; > > if buffer[4] <= 7 Tank=1; > > } > > > > if can.getId() == 700 > > { > > can.get(0, buffer); > > RPM = buffer[0]; > > Speed = buffer[1]; > > } > > > > } > > } > > > > > > Mit freundlichen Grus > > Dieter > > Hallo Dieter, > > nicht ganz. > Den can.get musst du auf jeden Fall ausführen sonst bleibt der Channel > blockiert ausser du bist 100% sicher das dein expect nur auf ID300 und ID700 lauscht. > Ausserdem musst du can.getId den Channel mitgeben also can.getId(0). > ID 700 würde in deinem Fall allerdings nie auf Channel 0 eingehen da > der expect auf die ID 300 wartet. > > Gruss > Peter

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