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> > Das Empfangen mehrerer ID's ist kein Problem und wird über die Mask im can.expect gesteuert, > ein einfaches Beispiel das alle ID's empfängt sieht so aus: > > <code> > int rx_ch; > int rx_id; > int rx_canid; > int rx_delay; > > // channel and identifier definition > rx_ch = 14; // ch 14 broadcast scans all > rx_id = 0x0000; // ID-0x00 - all > rx_delay = 3; > > > // Prepare the processor to receive from CAN bus > can.expect(rx_ch,rx_id); > ... > </code> > > Will man nicht alle Nachrichten, sondern nur bestimmte auslesen, wird es aufwendiger, da man dann > entweder eine Hardwarefilterung (für bestimmte Bitmasken) oder eine Softwarefilterung (für beliebige ID's) > benötigt. > > Die Hardwarefilterung ist sehr schnell, so daß keine Messages verloren gehen, aber aufwendiger zu > programmieren und man kann keine beliebigen ID's damit auslesen, bei der Softwarelösung können zwar > alle gewünschten ID's gefiltert werden, dafür gehen aber je nach Zykluszeit und Traffic einzelne Nachrichten > verloren. > > Gruß, Meinhard

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