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Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C2 Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> ASM Quellcode formatieren: <asm>Quellcode</asm> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! > > Die PID-Formel ist für nen digitalen PID-Regler schon sinnvoll. Die 15 Minuten zum Kapieren musst dir > > schon nehmen. Wenn du die Formel nicht möchtest, musst wohl auf PID verzichten. > > Oder ich scheib' die Formel so, daß ich sie verstehe, während ich sie lese. > (oder ich mache ein 10 Zeilen Kommentar dazu....) > > > Folgende Erfahrungen gibt es zu Multithreading: > > > > Finger weg!!! > > > > > > Es ist schon schlimm genug, dass CC2 ein Betriebssystem braucht und wohl multi- > > tasking betreibt. Machs halt so: frag den System-Timer ab und und jedes mal, wenn der Sytem-Timer > > höher steht als der alte System-Timer + einer von dir gewählten Abtastzeit, lässt den Regler laufen. > > Danach musst halt den System-Timer neu speichern. > Interresant das zu hören. Wir beide sind ziemlich einer Meinung. Und André hat eine andere Meinung ;-). > Das erste was ich gemacht habe, ist einen scheduler zu schreiben, der dafür sorgt, daß meine tasks in einer > fixen Reihenfolge und in ungefähr gleichen zeitlichen Abständen aufgerufen werden. > Nach einer Diskussion mit André hat sich herausgestellt das ich das wohl nur aus Gewohnheit gemacht habe. > Wenn mein Programm mal halbwegs einen Reifegrad erreicht hat, kann ich überprüfen, ob es Sinn macht diesen > scheduler einzustampfen. Bis dahin tu ich mir natürlich so, wie ich es gewohnt bin, am leichtesten. > > Gruß > Leo