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> Die PID-Formel ist für nen digitalen PID-Regler schon sinnvoll. Die 15 Minuten zum Kapieren musst dir > schon nehmen. Wenn du die Formel nicht möchtest, musst wohl auf PID verzichten. > > Folgende Erfahrungen gibt es zu Multithreading: > > Finger weg!!! > > > Es ist schon schlimm genug, dass CC2 ein Betriebssystem braucht und wohl multi- > tasking betreibt. Machs halt so: frag den System-Timer ab und und jedes mal, wenn der Sytem-Timer > höher steht als der alte System-Timer + einer von dir gewählten Abtastzeit, lässt den Regler laufen. > Danach musst halt den System-Timer neu speichern.
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