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> Hallo nochmal, > > ich habe schon etwas überlegt, ob ich ein extra-Thema erstelle, weil ich ja was verwandtes schon > eröffnet hatte. Zuletzt habe ich mich aber mit einer reinen PBM/PWM/PLM-Regelung abgefunden. > > Nun (nochmal) meine Bedürfnisse: ich muss also drei Motoren steuern und habe natürlich drei PLM- > Ports zur Verfügung. Der dritte ist bekanntermaßen für den beeper, den ich aber gerne weiter nutzen > möchte, weswegen ich ihn nicht abschließen will. > > Deswegen kann man ja digitale Ports auch per Programmierung nutzen, aber kann man damit auch > einen sinnvollen Ersatz erreichen? > > hier mehrere Varianten, die aber mein System fleißig beschäftigt haben: > > <code> > function digplm (int timBrt, int timPer, int port_) > { > long timstate1; > ports.set(port_, 1); > timstate1 = system.timer(); > //Variante 3 > loop > { > wait system.timer()-timstate1 == timBrt; > ports.toggle(port_); > wait system.timer()-timstate1 == timPer; > ports.toggle(port_); > timstate1 = system.timer(); > } > //Variante 2 > /* loop > { > while(system.timer()-timstate1) < timPer > { > if (system.timer()-timstate1) == timBrt > ports.toggle(port_); > } > timstate1 = system.timer(); > ports.toggle(port_); > }*/ > //Variante 1 > /* loop > { > if (system.timer()-timstate1)>= timPer > { > ports.set(port_, 1); > timstate1 = system.timer(); > } > if (system.timer()-timstate1)>= timBrt > ports.set(port_, 0); > }*/ > } > </code> > > leider habe ich nichts tolles im Netz gefunden, weswegen ich mir mit diesem Geschmarre hier behalf ;) > Hat jemand eine gute Idee? > > Und vielleicht wäre eine ausschließliche Verwendung der reinen, digitalen Ausgänge ja gar nicht so > verkehrt, da man diese von timer-Ereignissen abhängig machen und sich evtl. threads sparen > könnte?!? > > Freue mich auf Antworten! > (hoffentlich hab ich nix vergessen) > > Erich

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