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> Hallo > Habe ein Problem. Ich steuere über meine C-Control 2 zwei Regler an. > Diese mache ich über das C2 Programm Servo. Ich habe dies > für meine Zwecke geändert. Wenn ich das Programm aber laufen lasse, > läuft zuerst der eine Motor, dieser schaltet dann ab und dann macht das > selbe der andere Motor, bei sollen aber beide Motoren synchron laufen. > Als Regler benutze ich einen Kontronik Jazz Regler. > Woran kann das liegen? > > <code> > > //------------------------------------------ > function beep(int ton, int laenge,int pause) > //------------------------------------------ > { > plm.beep(ton); > sleep laenge; > plm.beep(plm.TONE_OFF); // Signal > sleep pause; > } > > function SetServo1(int Kanal,float Value) > { > // Value ist in Prozent 0 =Links 50=Mitte 100=Rechts > // 0=1.1ms = 1375 Impulse * 800 ns Praxis 700 * 800 = 0.56ms > // 50=1.6ms = 2000 Impulse * 800 ns > // 100=2.1ms = 2625 Impulse * 800 ns Praxis 2800 *800ns = 2.24ms > int outvalue; > string s1; > > outvalue=700+(21*Value); > plm.out(1,outvalue); > > } > > > > function SetServo(int Kanal,float Value) > { > // Value ist in Prozent 0 =Links 50=Mitte 100=Rechts > // 0=1.1ms = 1375 Impulse * 800 ns Praxis 700 * 800 = 0.56ms > // 50=1.6ms = 2000 Impulse * 800 ns > // 100=2.1ms = 2625 Impulse * 800 ns Praxis 2800 *800ns = 2.24ms > int outvalue; > string s1; > > outvalue=700+(21*Value); > plm.out(2,outvalue); > > } > > //--------- > thread main > //--------- > { > float x; > string s1; > > // initial PLM > plm.settimebase(1,1); > plm.settimebase(2,1); > plm.setmode(1,0); > plm.setmode(2,0); > plm.setperiod(1,25000); > plm.setperiod(2,25000); > > loop > { > SetServo(0,0); > SetServo1(0,0); > sleep 2000; > SetServo(0,100); > SetServo1(0,100); > sleep 8000; > SetServo(0,0); > SetServo1(0,0); > sleep 1000; > } > > } > </code> > >

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