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Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C2 Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> ASM Quellcode formatieren: <asm>Quellcode</asm> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! > Hallo zusammen, > > ich habe ein kleines Program geschrieben welches zwei Threads enhält. In einem Thread wir ein Schrittmotor > permanent (durch ports.pulse) um einen Schritt weiter gedreht (L297/L298 Schaltung) und der andere Thread erhöht > auf Tastendruck die Pause nach dem ports.pulse. Dadurch wird die Drehgeschwindigkeit erhöht oder verkleinert. > > Mein Problem ist nun das bei jedem Tastendruck, der Motor einen merklichen Geschwindigkeitsschub erfährt. > Selbst wenn ich die Pause auf 1 ms stelle, was ja eigentlich die maximale Geschwindikeit sein sollte, legt der > Schrittmotor einen Zahn zu. > Dieses Verhalten wird auch am Oszilloskope sichtbar, durch schneller aufeinander folgende pulse. > > Hat jemand von euch eine Idee wieso dies so ist ??? Oder wie ich das unterbinden kann? > > > Über einen Hinweis würde ich mich sehr freuen. > > Vielen Dank > > OS