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Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C2 Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> ASM Quellcode formatieren: <asm>Quellcode</asm> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! > > Hi, > > > > ich besitze eine Heizungssteuerung, die Daten mittels CANopen versendet. > > Gibt's eine Möglichkeit, diese Daten in der CC2 zu empfangen? > > > > danke, > > Clemens > > Hallo Clemens, > > das ist kein Problem. Ich programmiere gerade ein größeres Netzwerk mit mehreren Motorsteuerungen, > die mit der CC2 als Master über CANOpen kommunizieren. > > CANopen ist elektrisch gesehen eine 'normale' CAN-Kommunikation, nur der Aufbau > der Datenblöcke, den Kommunikationsobjekten, ist besonders. > Vereinfacht gesagt, hast du zwei Arten von Kommunikationsobjekten: SDO (Service Data Object), > damit konfigurierst du deinen Regler von der CC2 aus, und PDO (Process Data Object), > die die eigentliche, permanente Übermittlung von Soll- und Istwerten zwischen dem Master und dem/ > den Slave(s) erledigen. Die verschiedenen Objekte kannst du dir in der CC2 auf unterschiedliche > CAN-Kanäle legen. > > So legst du z.B. mit den entsprechenden SDO's fest, welche Istwerte dein Regler über welche > PDO-Kanäle an die CC2 sendet; andersrum sagst du dem Regler auch, auf welchen PDO-Kanälen > er welche Sollwerte von der CC2 empfangen soll. > > Der Aufbau der Kommunikation zwischen Master und Slave beginnt mit einer Reihe von > SDO's zur Konfiguration; anschliessend werden in der Regel nur noch PDO's hin und her > geschickt. > > Soweit erstmal, Grüße, > > Felix W.
